[實用新型]仿生機器人

有效

• 申請號: 201721188365.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207450061U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 朱渝君;黃欣藝
• 申請（專利權）人: 上海市寶山區青少年科學技術指導站
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種仿生機器人，其特征在于，包括：一機體，所述機體具有兩相對側壁，每一所述側壁外壁均安裝有齒輪組；每一齒輪組包括：多個同徑齒輪兩兩嚙合沿一直線設置；一驅動軸連接任意兩相對設置的所述齒輪；所述機體內安裝有一驅動電機，所述驅動電機驅動所述驅動軸轉動；任意兩相鄰的所述齒輪中有一個可轉動的安裝有一腿部結構；所述機體還包括一下板；所述腿部結構包括：一腿桿，所述腿桿的中部安裝在一萬向節上，所述萬向節安裝在所述下板上。

2.根據權利要求1所述的仿生機器人，其特征在于，還包括一開關、一電池，所述電池安裝在所述機體內，所述開關安裝在所述機體外壁，所述電池、所述開關、所述驅動電機連接成一閉合回路。

3.根據權利要求1所述的仿生機器人，其特征在于，兩所述相鄰的腿部結構安裝點旋轉過程中會同時經過所述直線。

4.根據權利要求1所述的仿生機器人，其特征在于，所述腿部結構還包括：一固定釘；所述固定釘一端安裝在所述齒輪內，所述固定釘的另一端部凸出，所述腿桿端部具有一圓管，所述固定釘凸出的端部置于所述圓管的范圍內。

5.根據權利要求1所述的仿生機器人，其特征在于，所述驅動電機輸出軸安裝有一驅動齒輪，所述驅動軸上安裝有一冠狀齒輪，所述驅動齒輪與所述冠狀齒輪嚙合。

6.根據權利要求1所述的仿生機器人，其特征在于，所述機體上安裝有一仿生殼體。