[實用新型]一種基于無人機的氣體環境監測系統

有效

• 申請號: 201721186992.7
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN207215181U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 秦少鵬;吳雅菲
• 申請（專利權）人: 北京神鷲智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于無人機的氣體環境監測系統，屬于環境監測領域。

背景技術

眾所周知，環境污染已成為現代社會在工業化進程中顯現出的重要問題之一，尤其是大氣污染問題，霧霾的加劇，酸雨的形成，臭氧的富集等等，無一不影響人們的身心健康。我國目前的大氣環境監測主要采取網格劃分固定點式監測手段，不能對監測區域進行大面積、多種高度的空間整體檢測。另外，當出現突發性事故如工廠爆炸、污染泄漏等情況時，采用人工進行測量，容易發生二次事故。

實用新型內容

為克服現有技術中存在的技術問題，本實用新型的發明目的是提供一種無人機環境檢測系統，其能夠對任何環境進行智能化、自動化、信息化的全方位監測。

為實現所述發明目的，本實用新型提供一種基于無人機的氣體環境監測系統，其包括通過網絡鏈接的無人機和控制終端，所述無人機包括無人機控制系統，所述無人機控制系統至少包括用于測量環境中的各種氣體濃度、粉塵含量、溫度和/或濕度的測量子系統、導航定位子系統、通信子系統和處理器，導航定位子系統用于確定無人機的位置，并將位置信息提供給處理器，其特征在于，所述測量子系統包括多個傳感器、多路復用器、放大器和反相器，其中，多個傳感器并行連接于多路復用器，而后依次經過放大器和反相器與處理器相連；處理器通過通信子系統將獲得的數據通過經網絡發送給控制終端；控制終端至少安裝了將環境檢測應用程序，所述應用程序將從無人機獲取的數據繪制成粉塵濃度、溫度、濕度和氣體含量曲線。

優選地，多個傳感器包括：氣體傳感器、粉塵傳感器、溫度傳感器和/或濕度傳感器。

優選地，氣體傳感器選自下列傳感器中的一種或者幾種：二氧化硫傳感器、二氧化氮傳感器、一氧化氮傳感器、一氧化碳傳感器、揮發性有機物傳感器、臭氧傳感器、二氧化氯₂傳感器、氟化氫傳感器、氟氣傳感器、光氣傳感器、硅烷傳感器、過氧化氫傳感器、環氧乙烷傳感器、甲硫醇傳感器、甲醛傳感器、磷化氫傳感器、硫化氫傳感器、氯化氫傳感器、氯氣傳感器、氫氣傳感器、氰化氫傳感器、四氫噻吩傳感器、溴化氫傳感器、溴氣傳感器、氧氣傳感器、乙烯傳感器及可燃性氣體傳感器。

優選地，環境監測系統還包括氣泵，所述氣泵通過吸氣口抽取環境中待測氣體，再通過排氣口排給氣體傳感器以進行檢測。

優選地，無人機控制系統還包括攝像子系統，其用于獲取被測環境的圖像信息，并將圖像信息傳送給處理器。

優選地，無線網絡至少包括設置在被測環境一定區域內的無人機基站。

優選地，無人機基站至少包括多個電機及多個電機的驅動電路，其中每個電機至少包括定子和轉子，所述定子至少包括交錯且與中心軸呈等角設置的多個第一定子線圈和多個第二定子線圈，所述轉子包括極性呈N極性和S極性且交錯布置的永久磁鐵。

優選地，控制終端選包括：手機、電腦、PAD和/或個人數字助理，用戶可在控制終端上給無人機發送指令，無人機根據指令飛機。

優選地，氣體環境監測系統還包括通過網絡鏈接的服務器，無人機可將飛行過程中的三維立體監測數據通過網絡傳送至服務器，進而對測量區域的環境氣體建立基于諸如GIS平臺的大數據平臺。

優選地，氣體環境監測系統，其特征在于，無人機可為多旋翼、固定翼、復合翼或傾轉翼無人機。

優選地，至少包括GPS接收器，其用于獲取無人機的位置信息，所述處理器還將無人機的位置信息疊加到圖像信息中，并通過通信子系統實時發送給控制終端，控制終端能實時顯示包括無人機的位置信息的圖像信息。

與現有技術相比，本實用新型提供的無人機環境檢測系統能夠對任何環境進行智能化、自動化、信息化的全方位監測。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的無人機基站的控制系統的組成示意圖；

圖2是本實用新型提供的無人機基站的動力部分的組成電路圖；

圖3是本實用新型提供的用于執行測量任務的無人機的控制系統的組成框圖；

圖4是本實用新型提供的測量子系統的組成框圖；

圖5是本明的提供的通信子系統的組成框圖；

圖6是本實用新型提供的通信子系統中的高頻功率放大電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型，相同的附圖標記表示相同的部件。