[實用新型]一種自動穿膠絲機

有效

• 申請號: 201721186056.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207326330U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李健權
• 申請（專利權）人: 李健權
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65H51/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種自動穿膠絲機，其特征在于，包括機架、工件導入裝置、穿件勾絲裝置、送絲裝置和打結裝置，所述工件導入裝置設置在所述機架的頂部，所述穿件勾絲裝置可轉動地設置在所述機架的中部且位于所述工件導入裝置的下方，所述送絲裝置設置在所述機架的前部且位于所述穿件勾絲裝置的前方，所述打結裝置設置在所述機架的下部且位于所述穿件勾絲裝置的下方；

工作時，所述工件導入裝置向所述穿件勾絲裝置輸送工件，所述穿件勾絲裝置將多個工件串接在一起，然后轉至所述送絲裝置將膠絲勾住穿過工件，最后轉至所述打結裝置，通過所述打結裝置對膠絲末端進行打結。

2.如權利要求1所述的自動穿膠絲機，其特征在于，所述穿件勾絲裝置包括轉動架、轉動架轉軸、轉動架電機、轉動架電機固定板、轉動螺桿、螺桿電機、螺桿電機固定板、螺桿同步輪、螺桿同步帶、活動推板、卡珠組件、穿件勾絲組件和定位爪組件；

所述轉動架通過所述轉動架轉軸可轉動地連接在所述機架上，所述轉動架電機固定板固定在所述機架上，所述轉動架電機固定在所述轉動架電機固定板上，所述轉動架電機的輸出端與所述轉動架轉軸連接并可驅動所述轉動架轉軸轉動；

所述轉動螺桿設有兩條且分別設置在所述轉動架的左右兩側，所述螺桿電機通過所述螺桿電機固定板固定在所述轉動架的后側，所述螺桿電機的輸出端通過所述螺桿同步輪和螺桿同步帶與所述轉動螺桿連接，所述活動推板連接在兩條所述轉動螺桿之間并由所述轉動螺桿帶動沿所述轉動螺桿的軸線方向移動；

所述卡珠組件設有兩組且分別設置在所述活動推板的左右兩側，所述卡珠組件包括活動卡座、卡座推動氣缸和卡座推動氣缸支架，所述卡座推動氣缸支架固定在所述活動推板上，所述卡座推動氣缸的缸體固定在所述卡座推動氣缸支架上，所述卡座推動氣缸的推桿與所述活動卡座連接并可驅動所述活動卡座卡住第一個進入所述穿件勾絲組件的圓珠件，所述活動卡座上設有四根呈矩陣布置的卡柱；

所述穿件勾絲組件設有兩組，且分別設置在相應的所述卡珠組件的后方，所述穿件勾絲組件包括穿件勾絲桿、穿件勾絲桿伸出氣缸和穿件勾絲桿伸出氣缸支架，所述穿件勾絲桿伸出氣缸支架固定在所述轉動架的后側，所述穿件勾絲桿伸出氣缸的缸體固定在所述穿件勾絲桿伸出氣缸支架上，所述穿件勾絲桿伸出氣缸的推桿與所述穿件勾絲桿連接并可驅動所述穿件勾絲桿伸至所述工件導入裝置或所述送絲裝置，所述穿件勾絲桿的末端設有用于勾絲的勾孔；

所述定位爪組件設有兩組，且分別設置在相應的所述卡珠組件的前方，所述定位爪組件包括定位爪、定位爪動作氣缸和定位爪齒輪副，所述定位爪齒輪副可轉動地連接在所述轉動架的前側，所述定位爪動作氣缸的缸體可轉動地連接在所述轉動架的前側，所述定位爪動作氣缸的推桿與所述定位爪齒輪副連接并可驅動所述定位爪齒輪副轉動，所述定位爪固定在所述定位爪齒輪副上并由所述定位爪齒輪副帶動開合于所述穿件勾絲桿的伸出方向上。

3.如權利要求2所述的自動穿膠絲機，其特征在于，所述工件導入裝置包括兩組分別與兩組所述穿件勾絲組件配對的入珠組件，所述入珠組件包括固定框架、輔助夾珠氣缸、入珠推動氣缸、入珠夾具、壓件入桿氣缸和入珠導管，所述固定框架由頂板、底板、左側板和右側板構成并固定在所述機架上，所述入珠夾具包括第一夾塊和第二夾塊，所述輔助夾珠氣缸的缸體水平地固定在所述左側板上，所述輔助夾珠氣缸的推桿與所述第一夾塊連接，所述入珠推動氣缸的缸體水平地固定在所述右側板上，所述入珠推動氣缸的推桿與所述第二夾塊連接，所述第一夾塊和第二夾塊閉合后構成夾持圓珠件的夾口，所述壓件入桿氣缸的缸體和所述入珠導管均垂直地固定在所述機架上，所述第一夾塊和第二夾塊閉合后構成的夾口可在所述入珠導管的導出端下方以及所述壓件入桿氣缸的推桿下方來回移動，所述壓件入桿氣缸的推桿和圓珠件的穿絲孔位于同一中心軸線上，所述頂板開設有可供圓珠件在所述壓件入桿氣缸的作用下穿過的第一通孔，所述底板開設有可供圓珠件在所述壓件入桿氣缸的作用下穿過的第二通孔。