[實用新型]一種靜動態柔索張力及空間構形的測試裝置

有效

• 申請號: 201721185261.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207649808U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 鄧旭輝;劉明龍;郭小剛;宋曉東;周濤
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04;G01L5/16;G01B11/24;G01C11/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 徐樓

1.一種靜動態柔索張力及空間構形的測試裝置，該裝置包括立體框架(1)、第一XYZ軸滑臺(2)和第二XYZ軸滑臺(3)；其中：所述立體框架(1)包括設置在四角的主支撐柱(101)，在頂部與主支撐柱(101)垂直連接的頂部橫梁(102)和頂部縱梁(103)；第一XYZ軸滑臺(2)設置在立體框架(1)頂部的一側，第二XYZ軸滑臺(3)設置在立體框架(1)頂部的另一側；第一XYZ軸滑臺(2)包括固定在立體框架(1)前側面頂部橫梁(102)上的第一X軸滑臺(201)、一端與第一X軸滑臺(201)垂直連接的第一Y軸滑臺(202)及側邊與第一Y軸滑臺(202)垂直連接的第一Z軸滑臺(203)；第二XYZ軸滑臺(3)包括固定在立體框架(1)前側面頂部橫梁(102)上的第二X軸滑臺(301)、一端與第二X軸滑臺(301)垂直連接的第二Y軸滑臺(302)及側邊與第二Y軸滑臺(302)垂直連接的第二Z軸滑臺(303)；第一XYZ軸滑臺(2)的第一Z軸滑臺(203)上設有第一測力計(4)，第二XYZ軸滑臺(3)的第二Z軸滑臺(303)上設有第二測力計(5)。

2.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于：該裝置還包括設置在立體框架(1)上部的向上施力裝置(6)，向上施力裝置(6)包括門形支架(7)、直線光軸(8)、軸承(9)和滑輪(10)，其中：所述門形支架(7)包括2根豎桿(701)；2根豎桿(701)垂直設置在立體框架(1)的上部并與立體框架(1)的頂部縱梁(103)垂直連接，門形支架(7)的2根豎桿(701)之間設有直線光軸(8)且直線光軸(8)與豎桿(701)垂直連接，直線光軸(8)上套有軸承(9)，軸承(9)上設有滑輪(10)。

3.根據權利要求1或2所述的測試裝置，其特征在于：第一X軸滑臺(201)、第一Y軸滑臺(202)、第一Z軸滑臺(203)、第二X軸滑臺(301)、第二Y軸滑臺(302)、第二Z軸滑臺(303)上均分別獨立地設有一個滑座；第一Y軸滑臺(202)固定在第一X軸滑臺(201)的滑座(2011)上；第一Z軸滑臺(203)固定在第一Y軸滑臺(202)的滑座(2021)上；第一測力計(4)固定在第一Z軸滑臺(203)的滑座(2031)上；第二Y軸滑臺(302)固定在第二X軸滑臺(301)的滑座(3011)上；第二Z軸滑臺(303)固定在第二Y軸滑臺(302)的滑座(3021)上；第二測力計(5)固定在第二Z軸滑臺(303)的滑座(3031)上；每一個滑臺上的滑座在相應的滑臺上移動。

4.根據權利要求3所述的測試裝置，其特征在于：第一XYZ軸滑臺(2)和第二XYZ軸滑臺(3)的每個滑臺的一端均分別獨立地安裝有一個步進電機(11)，步進電機(11)驅動滑臺上的滑座運動。

5.根據權利要求4所述的測試裝置，其特征在于：第一測力計(4)和/或第二測力計(5)為內置式s型拉壓傳感器、外置式s型拉壓傳感器或三維力傳感器中的一種。

6.根據權利要求1-2或4-5中任一項所述的測試裝置，其特征在于：該裝置還包括設置在直線光軸(8)上方的長度測量裝置(13)。

7.根據權利要求3所述的測試裝置，其特征在于：該裝置還包括設置在直線光軸(8)上方的長度測量裝置(13)。

8.根據權利要求6所述的測試裝置，其特征在于：軸承(9)上設有指針(14)，用于在長度測量裝置(13)上標注刻度。

9.根據權利要求7所述的測試裝置，其特征在于：軸承(9)上設有指針(14)，用于在長度測量裝置(13)上標注刻度。

10.根據權利要求1-2、4-5或7-9中任一項所述的測試裝置，其特征在于：該裝置還包括攝像裝置(15)，攝像裝置(15)用于采集柔索的構形數據；和/或

該裝置還包括測角儀，用于測量柔索的傾斜角度。