[實用新型]全自動單壓單穿塑殼套管機

有效

• 申請號: 201721185028.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207264842U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 吳定杰;惠書春;謝高賢;劉威;鄧波;朱月園
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及全自動單壓單穿塑殼套管機。

背景技術

電機等機電設備的電連接件中，最常見的是塑殼線纜，即各帶有接線端子的線纜連接在一個塑殼上，線纜的一端穿入塑殼，因此稱為單壓單穿塑殼線纜。塑殼線纜需要在線纜上套上護套。在現有技術中，護套的套接工作是由人工來完成的，效率較低。目前還沒有一種專門用于塑殼線纜的裝配的裝置。

發明內容

鑒于目前還沒有一種專門用于塑殼線纜的裝配的裝置，本實用新型提供一種全自動單壓單穿塑殼套管機。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：全自動單壓單穿塑殼套管機，包括機架，所述的機架具有捋線工位和位于所述捋線工位縱向正后方的護套工位；

所述的捋線工位上設有縱向設置的橫梁，所述的橫梁上設有可沿該橫梁縱向移動的縱移架，所述的縱移架與用于驅動其縱移的縱移架驅動機構連接；

所述的縱移架上設有縱向滑軌，所述的縱向滑軌上設有第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊與用于驅動其縱移的第一滑塊驅動機構連接，所述的第二滑塊與用于驅動其縱移的第二滑塊驅動機構連接；

所述的第一滑塊上設有夾塑殼機械手，所述的第二滑塊上設有捋線機械手和位于所述捋線機械手后方的夾線機械手，所述縱移架的末端設有可升降的上箍緊塊和可升降的下箍緊塊，所述的上箍緊塊及下箍緊塊與用于驅動兩者升降的箍緊塊升降驅動機構連接，所述的上箍緊塊和下箍緊塊對合后形成一個箍緊腔；

所述的護套工位上設有可旋轉的轉架，所述的轉架上設有設有周向均勻分布的第一套桿、第二套桿、第三套桿，所述的轉架旋轉后所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿均可對準所述的箍緊腔；所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的后端與所述的轉架通過往復運動機構連接，其余部分則懸空；所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的前端設有套圈；

所述轉架上方的機架上設有可縱向滑動的推套滑塊，所述的推套滑塊上設有可正對所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的推套機械手。

進一步，所述的轉架包括前端面板和后端面板，所述的前端面板和后端面板之間通過連接桿連接；

所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的后端固定在所述的后端面板上，所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿向前延伸并超越所述的前端面板。

進一步，所述前端面板的前側表面上還固定有護套夾緊機械手，所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿對準所述的箍緊腔時所述的護套夾緊機械手位于所述第一套桿的下方或第二套桿的下方或第三套桿的下方。

進一步，所述的后端面板上設有第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述的第一套桿與所述的第一氣缸連接，所述的第二套桿與所述的第二氣缸連接，所述的第三套桿與所述的第三氣缸連接。

進一步，所述的套圈為彈性套圈，該彈性套圈由若干片瓣片組成，從而形成一個面向所述捋線工位的喇叭口。

進一步，所述的第二滑塊上還設有扶線機械手。

本實用新型在使用時，塑殼線纜從塑殼線纜裝置線上運送過來，直至達到夾塑殼機械手處，然后夾塑殼機械手將塑殼線纜的塑殼夾住。之后捋線機械手將塑殼線纜的線纜夾住，并且第二滑塊開始向后滑動，從而將線纜捋直，當捋線機械手到達線纜的后部時，夾線機械手將線纜的后部夾緊。之后第一滑塊、第二滑塊一起向后運動，將塑殼線纜向后輸送，使得線纜的末端進入到上箍緊塊和下箍緊塊之間，然后上箍緊塊和下箍緊塊對合，將線纜的末端集中在箍緊腔中。之后第二滑塊再次向前回退一下，使得線纜的末端與對合后的上箍緊塊、下箍緊塊對齊，而第一滑塊也向前回退一下，使得線纜保持繃緊狀態；此時，第一套桿對準所述的箍緊腔，第一套桿上套有護套，推套滑塊位于護套的后方，往復運動機構將第一套桿向前推進，使第一套桿前端的套圈插入到箍緊腔中套住線纜的末端，之后上箍緊塊、下箍緊塊張開回位、捋線機械手、夾線機械手也張開，從而不對護套形成阻擋，而夾塑殼機械手仍舊夾緊塑殼，保持線纜的繃緊狀態，然后推套機械手夾緊在第一套桿上后向前推進，從而將護套向前推進，將護套推向繃緊的線纜上，完成護套套在線纜上的動作。之后各機構回位，轉架轉動，第三套桿上已套上護套，第三套桿轉動至對準箍緊腔、第二套桿已套上護套，等待下次轉架轉動后達到對準箍緊腔的位置、第一套桿轉動后達到等到套上護套的位置，等待將護套套到第一套桿上。如此循環則可實現線纜的自動套裝。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種全自動單壓單穿塑殼套管機，可實現將護套自動套裝到塑殼線纜的線纜上，效率高、可大大節約人工。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。