[實用新型]三次元機械手移送設備

有效

• 申請號: 201721184964.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207447165U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;馬馳;朱純傲;戴小祥;任軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪精密工業股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本實用新型公開了一種三次元機械手移送設備，其包括機架、安裝于所述機架上的電氣控制柜、左側機構以及右側機構，所述左側機構包括固定安裝于所述機架上的抬升部、設于所述抬升部上的夾料部和送料部，所述右側機構包括夾料部和送料部，所述左側機構的夾料部以及送料部與所述右側機構的夾料部和送料部相對稱設置，所述抬升部、夾料部和送料部的驅動方向分別為相互垂直的Z軸方向、X軸方向以及Y軸方向，通過優化抬升部的配重塊的重量，簡化抬升的結構，可顯著減小抬升過程中電機的負荷，其各方向移動互不干涉。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種三次元機械手移送設備。

背景技術

在沖壓領域，如果要在沖床上完成連續大批量生產，往往要開發對應的連續模，產品在工位之間的傳遞就需要料帶來搭載產品，大大減小了材料的利用率，另外，對于部分特殊成形要求的產品，可能在成形初期就需要將料帶切斷，因此無法利用料帶搭載產品進行送料。因此，有必要開發一種機械手移送設備以完成產品的自動夾取送料，實現大批量生產。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種三次元機械手移送設備。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種三次元機械手移送設備，其包括機架、安裝于所述機架上的電氣控制柜、左側機構以及右側機構，所述左側機構包括固定安裝于所述機架上的抬升部、設于所述抬升部上的夾料部和送料部，所述右側機構包括夾料部和送料部，所述左側機構的夾料部以及送料部與所述右側機構的夾料部和送料部相對稱設置，所述抬升部、夾料部和送料部的驅動方向分別為相互垂直的Z軸方向、X軸方向以及Y軸方向，

所述抬升部包括沿Z軸延伸且與Y軸相垂直的抬升平臺、安裝于所述抬升平臺上且平行于Z軸方向設置的抬升絲桿組件、設于所述抬升絲桿組件兩側的第四滑軌、滑動連接于所述第四滑軌上的第四安裝板、安裝于所述第四安裝板上且平行于X軸方向設置的第五滑軌、滑動連接于所述第五滑軌上且沿Z軸方向設置的第五安裝板以及固定于所述第五安裝板下方的鋁型材安裝板；

所述夾料部包括相對稱設于抬升絲桿機構兩側的夾料半部，每個夾料半部包括平行于所述第五滑軌設置的第六滑軌、滑動連接于所述第六滑軌上的第六安裝板、驅動所述第六安裝板沿X軸方向移動的夾料絲桿組件，所述第五安裝板上端部與所述第五滑軌相連接，其下端部與所述第六安裝板相固定連接；

所述抬升部還包括固定連接于所述第六安裝板上的齒輪固定底座、轉動連接于齒輪固定底座上的齒輪、分別設于齒輪兩側的配重塊以及鏈條固定底座、鏈條、滑動連接于所述第六滑軌上且與所述Z軸方向相平行設置的配重塊滑軌，所述配重塊滑動連接于所述配重塊滑軌上，所述鏈條固定底座固定安裝于所述第五安裝板上，所述鏈條連接于所述齒輪上且兩端部分別與所述配重塊以及鏈條固定底座相連接。

優化的，所述送料部包括設于所述抬升平臺下端的送料安裝平臺、安裝于所述送料安裝平臺下端面上且沿所述Y軸方向設置的送料絲桿和多個設于送料絲桿兩側的Y軸導向組件，每個所述Y軸導向組件包括設于所述送料絲桿兩側的第一滑軌、滑動連接于所述第一滑軌上且與所述第一滑軌相垂直的第一安裝板、固定于所述第一安裝板上的第二滑軌、滑動連接于所述第二滑軌上的第一導柱連接塊、安裝于所述第一導柱連接塊下方的導柱、固定于所述導柱下端部上的第二導柱連接塊以及安裝于所述鋁型材安裝板上的第三滑軌，所述第二導柱連接塊滑動連接于所述第三滑軌上。

優化的，所述抬升部、夾料部和送料部分別設有用于檢測各部移動行程的光電組件，所述光電組件包括光電安裝片和光電開關。

優化的，所述夾料絲桿組件包括安裝于所述抬升平臺上的夾料電機安裝板、安裝于夾料電機安裝板上的夾料電機組件、夾料絲桿、連接于所述夾料電機組件和夾料絲桿之間的夾料皮帶和夾料絲桿皮帶輪、安裝于所述抬升平臺上用于壓緊夾料皮帶的惰輪固定塊、惰輪安裝塊以及轉動連接于所述惰輪安裝塊上的惰輪。

優化的，所述夾料絲桿組件還包括安裝于所述抬升平臺上的夾料電機安裝板固定塊。