[實用新型]一種避免起重機爪斗鋼絲繩斷裂的輔助結構

有效

• 申請號: 201721184788.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207827710U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 趙鵬;王振;胡乃偉;閆立峰
• 申請（專利權）人: 寧波鋼鐵有限公司
• 主分類號: B66C15/02
• 分類號: B66C15/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種避免起重機爪斗鋼絲繩斷裂的輔助結構，包包括單手柄聯動器、PLC控制系統和開閉電機，單手柄聯動器通過電纜與PLC控制系統相連，PLC控制系統的輸出電路分別與開閉電機和起升電機相連，開閉電機和起升電機的主軸端分別安裝有第一減速器和第二減速器，第一減速器和第二減速器的中部分別橫向安裝有第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒和第二滾筒一側分別安裝有第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器通過電纜與PLC控制系統相連。本實用新型具有結構簡單、通過設計鋼絲繩自動調速結構、同時降低了安全隱患、通過設計九個檔位的單手柄聯動器方便了爪斗的操作、從而提高工作效率等特點。

技術領域

本實用新型涉及煉鋼領域起重爪斗技術領域，特別是涉及一種避免起重機爪斗鋼絲繩斷裂的輔助結構。

背景技術

起重機抓斗主要機構的控制設備為繼電器-接觸器控制方式、抓斗上起升和開閉電機的控制分別用兩個凸輪控制器進行控制，故障率高，運行狀況也不滿足生產需求，在生產實際中存在的主要問題如下：1、抓斗下降時，無法判斷是否下降到位，主要靠行車工憑經驗感覺鋼絲繩的松緊來判斷抓斗是否下降到位，遇到下方物料不平整時，抓斗如正好落在物料不平整的邊緣處，抓斗就橫躺在物料的邊緣上，如果控制抓斗開閉的鋼絲繩下降太多，造成鋼絲繩和抓斗絞纏在一起，抓斗里如有物料。在起升時，控制抓斗開閉的鋼絲繩容易掛到抓斗的邊緣，鋼絲繩容易拉斷。2、起升、開閉機構負荷不均衡，動作不同步，目前起重機抓斗控制方式為起升和開閉相互獨立的控制方式，該控制方式存在以下缺陷： (1)采用對稱線路，升降只1檔位置，沒有低速小力矩檔位供調整之用，要依賴司機操作工的熟練技術與點動來協調兩臺電機工作。(2)采用兩臺相同的主令控制器分別控制開閉和支持機構，工效低。(3)開斗下降停放到料堆過程難以克服開閉鋼繩因過度松馳而脫槽的缺陷。(4)控制上無法實現自動沉抓環節與閉斗后提升電機和開閉電機同步提升的環節。 (5)從閉斗到提升難以協調動作,在抓取物料上升時，無法判斷閉斗情況，起升、開閉機構負荷不均衡，開閉的鋼絲繩受力過大經常把滑輪和抓斗拉變形。3、如在特殊工況流動的液體下抓取物料時，四根鋼絲繩受力不均及起動過程不同步，造成四根鋼絲繩經常纏繞在一起，對鋼絲繩的磨損很大，經常出現鋼絲繩斷股、斷裂，影響鋼絲繩的使用壽命。

當起重機抓斗鋼絲繩斷裂或斷股時，都會面臨這樣問題：生產中斷、次生的安全事故發生，如在連續作業環境中，抓斗鋼絲繩一旦斷裂，整個作業線的后續工序就的停產。如果物料在正好在抓斗搬運過程中，對生產人員和設備會造成不可估量的損失。所以解決起重機抓斗鋼絲繩頻繁斷裂問題顯得尤為重要，通常的解決方法是整個起重機停下來，對斷裂的鋼絲繩進行更換或修復，有時候剛換下來沒幾天，鋼絲繩又斷裂，整個檢修做的是重復性檢修工作，不能從根本上解決此問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種避免起重機爪斗鋼絲繩斷裂的輔助結構，具有結構簡單、通過設計鋼絲繩自動調速結構，使得鋼絲繩不易斷股、斷裂、大大降低了爪斗的維護成本、同時降低了安全隱患、通過設計九個檔位的單手柄聯動器方便了爪斗的操作、從而提高工作效率等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種避免起重機爪斗鋼絲繩斷裂的輔助結構，包括單手柄聯動器、PLC控制系統和開閉電機，所述的單手柄聯動器通過電纜與PLC控制系統相連，PLC控制系統的輸出電路分別與開閉電機和起升電機相連，所述的開閉電機和起升電機的主軸端分別安裝有第一減速器和第二減速器，所述的第一減速器和第二減速器的中部分別橫向安裝有第一滾筒和第二滾筒，所述的第一滾筒和第二滾筒一側分別安裝有第一編碼器和第二編碼器，所述的第一編碼器和第二編碼器通過通訊電纜與PLC控制系統相連。

所述的第一滾筒的兩端上布置有兩根繩索，繩索的上端纏繞在第一滾筒上，繩索的下端與爪斗的夾爪部相連。

所述的爪斗布置有四個夾爪部，夾爪部一端與爪斗本體轉動相連，另一端與繩索下端相連。

所述的爪斗上部通過繩索與第二滾筒相連。