[實用新型]一種實時方向盤轉角采集系統

有效

• 申請號: 201721184038.4
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207636039U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 徐穎;徐剛;單新;池成;陳碧云;沈劍豪;賈文豪;魏波;仇宇文;龍睛
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種實時方向盤轉角采集系統，其特征在于，所述系統包括：

轉角信號采集器、轉角信號處理器及終端設備；

所述轉角信號處理器分別與所述轉角信號采集器及所述終端設備連接；

所述轉角信號采集器，用于根據方向盤轉向桿的旋轉產生脈沖信號，并將產生的脈沖信號發送給所述轉角信號處理器；

所述轉角信號處理器，用于根據接收到的所述脈沖信號進行計數，并將計數結果發送給所述終端設備；

所述終端設備，用于根據所述計數結果及預存的計算公式，生成所述方向盤的旋轉角度數據；

所述轉角信號采集器，具體為固定式增量光電編碼器；

所述固定式增量光電編碼器與所述方向盤轉向桿同軸固聯，且所述固定式增量光電編碼器的零點位置與所述方向盤的零點位置重合；

當所述轉向桿旋轉時，所述固定式增量光電編碼器產生相位差為90°的A、B相脈沖信號，并輸出至所述轉角信號處理器；

當所述轉向桿順時針旋轉時，A相脈沖信號超前B相脈沖信號90°，當所述轉向桿逆時針旋轉時，B相脈沖信號超前A相脈沖信號90°；

當所述轉向桿經過所述固定式增量光電編碼器的零點位置時，所述固定式增量光電編碼器產生高電平Z相脈沖信號。

2.如權利要求1所述的實時方向盤轉角采集系統，其特征在于，所述轉角信號處理器包括：

四個串聯的四位計數器組成的十六位計數器，及四個串聯的同步保持器；

四個所述四位計數器包括：

第一40193芯片、第二40193芯片、第三40193芯片、第四40193芯片；

四個所述同步保持器包括：

第一74LS175芯片、第二74LS175芯片、第三74LS175芯片、第四74LS175 芯片；

所述第一40193芯片與所述第一74LS175芯片連接，所述第二40193芯片與所述第二74LS175芯片連接，所述第三40193芯片與所述第三74LS175芯片連接，所述第四40193芯片與所述第四74LS175芯片連接。

3.如權利要求2所述的實時方向盤轉角采集系統，其特征在于，所述轉角信號處理器還包括：

鑒相器；

所述固定式增量光電編碼器的A相脈沖輸出端口通過所述鑒相器與所述第一40193芯片的第5引腳連接，所述固定式增量光電編碼器的B相脈沖輸出端口通過所述鑒相器與所述第一40193芯片的第4引腳連接；

當接收到的A相脈沖信號超前B相脈沖信號90°時，所述十六位計數器加計數，當接收到的B相脈沖信號超前A相脈沖信號90°時，所述十六位計數器減計數。

4.如權利要求3所述的實時方向盤轉角采集系統，其特征在于，

所述第一40193芯片的第12引腳與所述第二40193芯片的第5引腳連接，所述第一40193芯片的第13引腳與所述第二40193芯片的第4引腳連接；

所述第二40193芯片的第12引腳與所述第三40193芯片的第5引腳連接，所述第二40193芯片的第13引腳與所述第三40193芯片的第4引腳連接；

所述第三40193芯片的第12引腳與所述第四40193芯片的第5引腳連接，所述第三40193芯片的第13引腳與所述第四40193芯片的第4引腳連接；

所述第一40193芯片的第2、3、6、7引腳分別與所述第一74LS175芯片的第4、5、12、13引腳連接；

所述第二40193芯片的第2、3、6、7引腳分別與所述第二74LS175芯片的第4、5、12、13引腳連接；

所述第三40193芯片的第2、3、6、7引腳分別與所述第三74LS175芯片的第4、5、12、13引腳連接；

所述第四40193芯片的第2、3、6、7引腳分別與所述第四74LS175芯片的第4、5、12、13引腳連接。