[實用新型]供料車

有效

• 申請號: 201721181729.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207644425U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳春
• 申請（專利權）人: 玖玖智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;馮小梅

1.一種供料車，其特征在于，包括底座(10)和設置在所述底座(10)上的立式車架(20)，所述車架(20)上設置有供物料(70)放置的中空物料架(30)，所述車架(20)和所述物料架(30)之間設置有升降裝置(40)，使得所述物料架(30)可升降地在所述車架(20)上往復運動。

2.根據權利要求1所述的供料車，其特征在于，所述升降裝置(40)包括固定安裝在所述立式車架(20)上且可正反轉的驅動電機、安裝在所述驅動電機的輸出軸上且與所述物料架(30)的運動方向平行設置的絲桿(41)、以及與所述絲桿(41)嚙合傳動的螺接部，所述螺接部與所述物料架(30)固定連接或者設置所述物料架(30)上；所述驅動電機帶動所述絲桿(41)轉動，帶動所述螺接部在所述絲桿(41)的軸向方向運動，進而帶動所述物料架(30)在所述絲桿(41)的軸向上往復運動。

3.根據權利要求2所述的供料車，其特征在于，所述物料(70)包括平板狀主體(71)、以及在所述平板狀主體(71)兩側設置的第一掛耳(72)和第二掛耳(73)；所述物料架(30)包括平行相隔設置的、分別供所述第一掛耳(72)和第二掛耳(73)掛設于其上的第一掛架(31)和第二掛架(32)。

4.根據權利要求3所述的供料車，其特征在于，所述第一掛架(31)和第二掛架(32)上表面設置有若干等距分布的卡槽(33)；所述卡槽(33)的寬度與所述物料(70)的第一掛耳(72)和第二掛耳(73)的厚度相當。

5.根據權利要求3所述的供料車，其特征在于，所述物料架(30)還包括連接所述第一掛架(31)和第二掛架(32)一端的中間連接部(34)；所述中間連接部(34)套接在所述絲桿(41)的外圍；并且螺接部為設置在所述中間連接部(34)的螺孔或螺母。

6.根據權利要求5所述的供料車，其特征在于，所述第一掛架(31)和第二掛架(32)的另一端與所述中間連接部(34)之間設有斜撐(35)。

7.根據權利要求5所述的供料車，其特征在于，所述供料車還包括為所述物料架(30)往復運動導向的導向機構(50)。

8.根據權利要求7所述的供料車，其特征在于，所述導向機構(50)包括與所述絲桿(41)平行設置的導向管(51)、以及在所述中間連接部(34)上設置并套設于所述導向管(51)外圍的導向孔。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的供料車，其特征在于，所述供料車還包括在所述底座(10)下方設置的、用于控制所述供料車移動的自動移動裝置(60)，所述自動移動裝置(60)包括：

讀取單元(61)，用于讀取外部地標信息；

解析單元(62)，與所述讀取單元(61)相連接，用于將所述地標信息解析為運動指令；以及

驅動單元(63)，與所述解析單元(62)相連接，用于根據所述運動指令執行運動方向、運動軌跡及運動時間。

10.根據權利要求9所述的供料車，其特征在于，所述自動移動裝置(60)還包括與所述驅動單元(63)連接的行走電機(64)、以及設置在所述底座(10)下的行走輪(65)；所述行走電機(64)由所述驅動單元(63)控制，帶動所述行走輪(65)移動。