[實用新型]一種智能足球機器人對戰(zhàn)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721181609.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207203420U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳寶文;曾肇杰;羅祖恩;池銓
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63F7/06
• 分類號: A63F7/06;A63F7/36
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務(wù)所(普通合伙)44388
• 代理人: 萬正平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于足球機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能足球機器人對戰(zhàn)平臺。

背景技術(shù)

機器人足球現(xiàn)在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP機器人足球和FIRA。每年都要進行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學(xué)代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學(xué)代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學(xué)會在2001年成立了機器人足球?qū)I(yè)委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界杯足球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發(fā)展。北京信息科技大學(xué)在近幾年的世界杯足球機器人比賽中多次獲得冠軍。機器人足球比賽中比較重要的一個設(shè)備，對戰(zhàn)平臺。

現(xiàn)有機器人足球?qū)?zhàn)平臺技術(shù)存在以下問題：1、由于機器人行動不是太靈活，所以在踢足球的時候足球如果踢的太遠撞擊到對戰(zhàn)平臺的周圍護欄上的時候，有護欄表面較為光滑，所以足球會滑行很遠的距離，這樣機器人需要用很長的時間才能走到足球處撿起，浪費時間；2、平臺的水平調(diào)整的時候非常麻煩，需要使用專門的儀器進行檢測然后調(diào)節(jié)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能足球機器人對戰(zhàn)平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于機器人行動不是太靈活，所以在踢足球的時候足球如果踢的太遠撞擊到對戰(zhàn)平臺的周圍護欄上的時候，有護欄表面較為光滑，所以足球會滑行很遠的距離，這樣機器人需要用很長的時間才能走到足球處撿起，浪費時間；平臺的水平調(diào)整的時候非常麻煩，需要使用專門的儀器進行檢測然后調(diào)節(jié)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能足球機器人對戰(zhàn)平臺，包括調(diào)節(jié)支腳，所述調(diào)節(jié)支腳的上方設(shè)置有場地，所述場地的外側(cè)邊上設(shè)置有防護欄，所述防護欄的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有防滑紋，所述場地的中部位置處設(shè)置有中圈，所述中圈的左右兩側(cè)位于場地的兩端均設(shè)置有大禁區(qū)，所述大禁區(qū)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有小禁區(qū)，所述小禁區(qū)的內(nèi)側(cè)與防護欄的連接處設(shè)置有球門，所述防護欄的一側(cè)長邊的外部設(shè)置有水平儀，所述水平儀的內(nèi)部設(shè)置有液柱，所述液柱的內(nèi)部設(shè)置有圓形指示氣泡。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支腳包括底座、上螺柱、調(diào)節(jié)螺母和下螺柱，所述上螺柱和下螺柱上設(shè)置有反方向的螺紋，所述上螺柱和下螺柱通過調(diào)節(jié)螺母連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支腳與場地的底部通過安裝螺釘進行固定連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支腳共設(shè)置有四個，且四個調(diào)節(jié)支腳分別安裝在場地下方的四個拐角處。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支腳與場地通過焊接的方式固定連接。

優(yōu)選的，所述場地為長方形狀結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在護欄的內(nèi)壁上設(shè)置有防滑紋，這樣如果足球被踢出場撞擊到護欄上的時候，這時候護欄上的防滑紋會起到一定的阻攔作用防止足球滑動過遠，省去了機器人撿球的時間，避免時間過長影響足球比賽的進行，使設(shè)備的使用性能更高。

2、本實用新型在設(shè)備邊上設(shè)置有水平儀，放置的時候水平儀會檢測設(shè)備的水平程度，如果水平程度不達標可以使用下方的調(diào)節(jié)螺母轉(zhuǎn)動，由于上螺柱和下螺柱的螺紋相反方向螺旋，所以轉(zhuǎn)動螺母的時候上螺柱和下螺柱會相對朝向螺母或者相反遠離螺母進行運動，以此達到精確調(diào)節(jié)的作用，使設(shè)備使用的精確程度更高調(diào)節(jié)更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的水平儀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的調(diào)節(jié)支腳結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、水平儀；2、調(diào)節(jié)支腳；3、防護欄；4、防滑紋；5、球門；6、小禁區(qū)；7、大禁區(qū)；8、中圈；9、場地；10、圓形指示氣泡；11、液柱；12、底座；13、上螺柱；14、調(diào)節(jié)螺母；15、下螺柱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。