[實用新型]一種智能足球機器人腿部結構殼體

有效

• 申請號: 201721181608.4
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207206472U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 程東升;劉志勇;陳柏安;姚鵬飛
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙)44388
• 代理人: 萬正平

技術領域

本實用新型屬于相關技術領域，具體涉及一種智能足球機器人腿部結構殼體。

背景技術

機器人足球運動是一種大家機器人足球非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，自己的大腦，還得有自己的嘴——把自己的想法告訴別人，協同進行比賽?，F在的足球機器人還沒有做到像我們人一樣。足球機器人身上非常重要的一個部位就是腿結構，踢球的時候完全靠腿部的彎曲發力帶動足球運動，以此來達到機器人的運動足球。

現有的足球機器人腿部結構外殼技術存在以下問題：由于在踢球的時候頻繁彎曲運動，所以連接軸的位置處磨損較快，且機器人屬于比較精密的設備，腿部連接軸出現一定磨損之后需要立即進行更換維護，所以影響正常的使用，且費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能足球機器人腿部結構殼體，以解決上述背景技術中提出的由于在踢球的時候頻繁彎曲運動，所以連接軸的位置處磨損較快，且機器人屬于比較精密的設備，腿部連接軸出現一定磨損之后需要立即進行更換維護，所以影響正常的使用，且費時費力問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能足球機器人腿部結構殼體，包括腳板，所述腳板的上方設置有底架，所述底架的外部上方連接有下連接支架，且底架的內側設置有感應器，所述下連接支架的上方設置有活動關節，所述活動關節的內側設置有曲軸，所述活動關節的上方連接有腿下肢，且活動關節的內側位于曲軸的左右兩側位置處設置有擋板，所述腿下肢的上方連接處設置有腿上肢，所述腿上肢的頂端與外部連接的位置處設置有上陶瓷軸承，所述活動關節與腿下肢的連接處設置有下陶瓷軸承，所述感應器與外部電源電性連接。

優選的，所述下陶瓷軸承包括外套管、防塵蓋、內套管和滾珠，所述防塵蓋與外套管和內套管通過卡槽進行固定連接。

優選的，所述上陶瓷軸承與下陶瓷軸承的大小型號均相同。

優選的，所述底架與腳板通過焊接的方式連接。

優選的，所述上陶瓷軸承與腿上肢通過鑲嵌的方式固定連接。

優選的，所述感應器的型號是HC-SR501。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：將設備上傳統的連接軸承更換為陶瓷材質的軸承，利用陶瓷耐磨損的性質增加了設備的耐磨性，避免了機器人在踢球的時候腿部連接處經常彎曲轉動磨損較快需要經常維修更換影響工作，采用陶瓷軸承既能降低摩擦腐蝕等損耗，且陶瓷的密度比鋼材底所以還可以降低設備的整體的重量，陶瓷的彈性模量比鋼高，受力時不易變形，因此有利于提高工作速度，并達到較高的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的陶瓷軸承結構示意圖；

圖3為本實用新型的陶瓷軸承的俯視結構示意圖；

圖中：1、上陶瓷軸承；2、腿上肢；3、腿下肢；4、下陶瓷軸承；41、外套管；42、防塵蓋；43、內套管；44、滾珠；5、擋板；6、下連接支架；7、底架；8、腳板；9、感應器；10、活動關節；11、曲軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種智能足球機器人腿部結構殼體，包括上陶瓷軸承1、腿上肢2、腿下肢3、下陶瓷軸承4、外套管41、防塵蓋42、內套管43、滾珠44、擋板5、下連接支架6、底架7、腳板8、感應器9、活動關節10和曲軸11，腳板8的上方設置有底架7，底架7的外部上方連接有下連接支架6，且底架7的內側設置有感應器9，下連接支架6的上方設置有活動關節10，活動關節10的內側設置有曲軸11，活動關節10的上方連接有腿下肢3，且活動關節10的內側位于曲軸11的左右兩側位置處設置有擋板5，腿下肢3的上方連接處設置有腿上肢2，腿上肢2的頂端與外部連接的位置處設置有上陶瓷軸承1，活動關節10與腿下肢3的連接處設置有下陶瓷軸承4，感應器9與外部電源電性連接。