[實用新型]一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置

有效

• 申請號: 201721181293.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207181688U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 齊學紅;梅福旺;陳羽
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛技術領域，具體是一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置。

背景技術

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

目前自動駕駛汽車中所使用的交通障礙物激光測距裝置采用固定結構設計，無法調節高低，缺乏減震結構的支撐，受到陽光影響較大，影響障礙物檢測精準度，為此我們提出一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置來解決以上存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置，以解決現有技術中的采用固定結構設計，無法調節高低，缺乏減震結構的支撐，受到陽光影響較大，影響障礙物檢測精準度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置，包括限位座、減震裝置和保護箱，所述保護箱的兩側焊接有安裝支架，且保護箱的兩側壁上焊接有加強筋，所述保護箱的頂壁上垂直安裝有調高螺栓，所述限位座通過螺母固定在調高螺栓上，所述限位座的頂部固設有激光測距儀，所述激光測距儀的中心處設有激光發射鏡頭，且激光測距儀的前表面安裝有遮陽防雨面罩，所述遮陽防雨面罩的中心與激光發射鏡頭位置對應處設有透光孔，所述遮陽防雨面罩位于透光孔的下方垂直設有排水通道，所述減震裝置通過螺栓固定安裝在保護箱內部的底部。

優選的，所述加強筋通過螺栓固定在安裝支架上。

優選的，所述調高螺栓上位于限位座的上下兩側均設有六角螺母，且調高螺栓的表面為螺紋結構。

優選的，所述保護箱的頂部設有用于安裝激光測距儀的圓環形通孔，所述圓環形通孔的側壁上包覆有緊貼激光測距儀外殼體的橡膠套。

優選的，所述保護箱的前后兩側均呈不規則弧面結構。

優選的，所述遮陽防雨面罩與激光測距儀銜接的一面涂覆有防水層，且遮陽防雨面罩的兩側設有耳座，所述耳座上安裝有螺絲。

優選的，所述減震裝置包括一活塞桿，所述活塞桿的頂部與頂板連接，且活塞桿的底端套設有活塞橡膠頭，所述減震裝置的內部垂直設有柱狀結構的隔離壁，所述隔離壁的兩側設有減震彈簧。

優選的，所述隔離壁的底部設有兩通孔，且隔離壁的內部填充有油液，所述活塞橡膠頭的邊緣緊貼隔離壁。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計了一種能夠調節高低，配備減震支撐機構，具備遮陽避雨功能的自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置。

1.本實用新型中激光測距儀底部的限位座安裝在調高螺栓上，能夠根據實際需要調節高度，靈活性強。

2.當限位座受到震動時，頂板受到向下的壓力推動活塞桿向下運動，活塞桿通過活塞橡膠頭將隔離壁中的油液通過通孔擠壓到兩側，減震彈簧能夠利用自身特性立刻緩沖油液變化的震動，從而達到快速減震作用。

3.保護箱的前后兩側為不規則弧面結構，能夠降低車輛行駛過程中保護箱受到的阻力，從而降低對車速的影響系數，且利于排雨。

4.在激光測距儀的前表面安裝遮陽防雨面罩，一方面避免雨水滲入設備內部，另一方面遮陽防雨面罩上的透光孔具備一定的深度，在保證激光正常發射的同時降低陽光對激光的影響，從而提高障礙物檢測的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置的主剖圖。

圖2為本實用新型一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置的保護箱與激光測距儀的側剖圖。

圖3為本實用新型一種自動駕駛汽車用交通障礙物激光測距裝置的減震裝置的結構示意圖。

圖中：1-安裝支架、2-限位座、3-遮陽防雨面罩、4-激光發射鏡頭、5-透光孔、6-調高螺栓、7-減震裝置、71-活塞桿、72-頂板、73-減震彈簧、74-隔離壁、75-活塞橡膠頭、8-保護箱、9-加強筋、10-激光測距儀、11-排水通道。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。