[實用新型]產品抓取裝置及其料盒有效
| 申請號： | 201721181233.1 | 申請日： | 2017-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN207606809U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 饒橋兵;賀雪軍 | 申請（專利權）人： | 藍思科技（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B25H3/02 | 分類號： | B25H3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 盒體 料盒 抓取裝置 阻尼件 抓取 本實用新型 生產效率 機械手 層疊設置 產品提供 間隔設置 盛裝產品 依次層疊 新料 移出 盛裝 裝滿 存儲 生產 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種產品抓取裝置的料盒，其特征在于，包括：
盒體；
固定在所述盒體上的阻尼件，所述阻尼件用于與所述盒體中盛裝的所有產品接觸；
所述盒體包括底座和圍欄桿，所述圍欄桿的一端與所述底座固定連接，且所述圍欄桿為多個，用于圈在所述產品外周；所述阻尼件固定于所述底座。
2.根據權利要求1所述的料盒，其特征在于，所述阻尼件為毛刷。
3.一種產品抓取裝置，包括用于盛裝產品的料盒和用于抓取所述料盒內產品的機械手，其特征在于，所述料盒為權利要求1-2任意一項所述的料盒。
4.根據權利要求3所述的產品抓取裝置，其特征在于，還包括氣管，所述氣管固定于所述機械手，且所述氣管用于向第一產品和第二產品之間吹送氣體；所述第一產品為所述料盒中最上層的產品；所述第二產品與所述第一產品相鄰。
5.根據權利要求3所述的產品抓取裝置，其特征在于，所述機械手為吸盤機械手。
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