[實用新型]電機斷電剎車裝置及電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721181055.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207333509U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡明
• 申請（專利權）人: 深圳市卓博機器人有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;H02P3/06
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本實用新型涉及一種電機斷電剎車裝置，用于與一電機本體連接，所述電機斷電剎車裝置包括基板、與所述基板連接的剎車組件、及用于與所述電機本體的轉子連接的剎車盤；所述剎車組件包括連接所述基板的電動推桿、連接所述基板的剎車壓片、及與所述剎車壓片連接的彈性復位件；所述彈性復位件與電動推桿分別位于所述剎車壓片的相對兩側；所述彈性復位件向剎車壓片提供一朝向所述剎車盤的推力；所述剎車盤設有若干凹槽，所述剎車壓片設有與所述凹槽匹配的凸起。當電動推桿斷電時收縮，彈性復位件提供彈力，促使剎車壓片向剎車盤方向移動，當剎車壓片的凸起壓靠所述剎車盤的任一凹槽時，電機本體停止轉動。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別是涉及一種電機斷電剎車裝置及電機。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的電機一般都不帶有剎車裝置，當電機從運行狀態(tài)向停止狀態(tài)轉變時，電機會由于慣性的作用繼續(xù)轉動一段時間才會停止；這在特定的場合，如對電機的響應度及穩(wěn)定性要求較高的機器人領域，就會存在一定的安全隱患。

針對于上述的問題，有人設計出了一種電機剎車裝置，采用摩擦制動的方式來對電機進行停止操作。但是，該電機剎車裝置結構復雜、重量大、且發(fā)熱量大。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有的電機剎車裝置結構復雜且發(fā)熱量大的技術問題，提供一種重量輕且發(fā)熱量小的電機斷電剎車裝置及電機。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電機斷電剎車裝置，用于與一電機本體連接，所述電機斷電剎車裝置包括基板、與所述基板連接的剎車組件、及用于與所述電機本體的轉子連接的剎車盤；所述剎車組件包括連接所述基板的電動推桿、連接所述基板的剎車壓片、及與所述剎車壓片連接的彈性復位件；所述彈性復位件與電動推桿分別位于所述剎車壓片的相對兩側；所述彈性復位件向剎車壓片提供一朝向所述剎車盤的推力；所述剎車盤設有若干凹槽，所述剎車壓片設有與所述凹槽匹配的凸起。

本實用新型的電機斷電剎車裝置，通過在電機本體上設置剎車盤及剎車組件；在電機本體斷電時，彈性復位件提供彈力，促使剎車壓片向剎車盤方向移動，當剎車壓片的凸起壓靠所述剎車盤的任一凹槽時，電機本體停止轉動。

在其中一個實施例中，所述剎車壓片的一端與所述樞接座活動連接，所述彈性復位件與所述固定座連接，所述電動推桿連接所述安裝座。

在其中一個實施例中，所述電動推桿對應所述剎車壓片遠離所述樞接座的一端。

在其中一個實施例中，所述彈性復位件與所述剎車壓片的中部抵接。

在其中一個實施例中，所述剎車盤呈盤狀設置，所述剎車盤的凹槽間隔設置。

在其中一個實施例中，所述彈性復位件為彈簧。

在其中一個實施例中，所述電動推桿為電磁鐵推桿。

一種電機，包括電機本體及電機斷電剎車裝置，所述電機斷電剎車裝置包括基板、與所述基板連接的剎車組件、及用于與所述電機本體的轉子連接的剎車盤；所述剎車組件包括連接所述基板的電動推桿、連接所述基板的剎車壓片、及與所述剎車壓片連接的彈性復位件；所述彈性復位件與電動推桿分別位于所述剎車壓片的相對兩側；所述彈性復位件向剎車壓片提供一朝向所述剎車盤的推力；所述剎車盤設有若干凹槽，所述剎車壓片設有與所述凹槽匹配的凸起。

在其中一個實施例中，所述基板設有一樞接座、固定座及安裝座，所述剎車壓片的一端與所述樞接座活動連接，所述彈性復位件與所述固定座連接，所述電動推桿連接所述安裝座。

在其中一個實施例中，所述電動推桿對應所述剎車壓片遠離所述樞接座的一端；所述彈性復位件與所述剎車壓片的中部抵接。

附圖說明