[實用新型]一種基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置

有效

• 申請號: 201721180081.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207281262U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張振
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G01R31/44
• 分類號: G01R31/44;G01M11/00;G01N21/84
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，用于檢修LED模組，其特征在于，所述基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置包括圖像采集裝置、維修平臺、工控裝置以及維修裝置，所述維修平臺用于承載所述LED模組；所述工控裝置分別與所述圖像采集裝置和所述維修裝置電連接；

所述圖像采集裝置用于采集所述LED模組的圖像數據；

所述工控裝置用于依據所述圖像數據生成壞點位置信息；

所述維修裝置用于依據所述壞點位置信息對所述LED模組進行維修。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述維修裝置包括控制器、機械臂以及維修件，所述控制器同時與所述工控裝置和所述機械臂電連接，所述維修件連接于所述機械臂并可相對所述維修平臺移動。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述機械臂包括兩兩垂直的第一軸臂、第二軸臂以及第三軸臂，所述第一軸臂固定在所述維修平臺上，所述第二軸臂的一端連接于所述第一軸臂并可沿著所述第一軸臂滑動，所述第三軸臂的一端連接于所述第二軸臂并可沿著所述第二軸臂滑動，所述維修件連接于所述第三軸臂。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述維修件為熱風槍。

5.根據權利要求2所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述控制器與所述工控裝置通過串口通信連接。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述維修平臺上設置有用于承載所述LED模組的驅動面板，所述驅動面板同時與所述工控裝置和所述LED模組電連接，以在所述工控裝置的控制下驅動所述LED模組發光。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述驅動面板上具有電性插槽，用于固定所述LED模組并使得所述LED模組與所述驅動面板電性連接。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述工控裝置為工控機，所述工控機電性連接于所述圖像采集裝置，用于對所述圖像數據進行分析并生成壞點位置信息。

9.根據權利要求1所述的基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為工業相機。

10.一種基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置，其特征在于，所述基于機器視覺的LED模組壞燈維修裝置包括圖像采集裝置、維修平臺以及維修裝置，所述維修平臺用于承載所述LED模組；

所述圖像采集裝置連接于所述維修裝置并與所述維修平臺相對設置，用于采集所述LED模組的圖像數據并傳遞至所述維修裝置；

所述維修裝置包括集成處理器和維修組件，所述集成處理器與所述維修組件連接，所述集成處理器用于依據所述圖像數據生成壞點位置信息并依據所述壞點位置信息控制所述維修組件對所述LED模組進行維修。