[實用新型]一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置

有效

• 申請號: 201721179532.1
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207696568U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 李景敏;陳新炎
• 申請（專利權）人: 上海元通座椅系統有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型涉及一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置，包括底座、彈簧和導向移動組件；底座固定在機械臂基座的凸臺上，底座包括底盤以及固定在底盤上的導向套，彈簧設置在導向套內，彈簧的一端固定在底盤上，彈簧的另一端與導向移動組件相連接，導向移動組件的非連接端伸出導向套。本實用新型所述的一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置能夠在特殊情況下有效的避免機械臂以及RV減速器產生損傷，而且結構簡單，造價低廉。

技術領域

本實用新型涉及防護設備領域，具體涉及一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置。

背景技術

RV減速器是機器人關節的核心部件，RV減速器輸入端由電機驅動，機械臂與RV減速器輸出端固定連接，在電機的驅動下，RV減速器輸出端帶動機械臂做旋轉運動。

在實際工業應用中，RV減速器帶動機械臂在一定角度范圍內做往復旋轉運動。當RV減速器超載，控制系統出錯，突然斷電或者其它意外原因造成機械臂的旋轉運動突然失控，機械臂的轉動范圍可能會超出設定轉動角度，導致機械臂與試驗臺、基座或其它物體發生碰撞，從而對機械臂和RV減速器造成沖擊，會對RV減速器造成一定程度的損壞，當沖擊載荷超出RV減速器的容許范圍時，會給RV減速器造成非常嚴重的損壞，甚至不可修復。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置，解決以上技術問題；

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置，包括底座、彈簧和導向移動組件；

所述底座固定在機械臂基座的凸臺上，所述底座包括底盤以及固定在所述底盤上的導向套，所述彈簧設置在所述導向套內，所述彈簧的一端固定在所述底盤上，所述彈簧的另一端與所述導向移動組件相連接，所述導向移動組件的非連接端伸出所述導向套。

進一步地，所述底盤上開有若干螺紋孔，所述底座通過螺栓固定在所述機械臂基座的凸臺上。

進一步地，所述導向套為一個無底面的圓筒形結構，所述導向套通過螺栓固定在所述底盤上。

進一步地，所述導向移動組件整體為一個“蘑菇型”結構，所述導向移動組件半球形頂部伸出所述導向套。

進一步地，所述導向移動組件包括導向塊和接觸帽，所述接觸帽的下表面設有一個凹槽，所述導向塊插入所述凹槽內。

進一步地，所述導向移動組件包括導向塊和接觸帽，所述接觸帽與所述導向塊通過螺紋連接在一起。

進一步地，所述接觸帽包括表層的軟質泡沫層和內部的硬質塑料結構，所述泡沫層黏貼在所述硬質塑料的表面。

有益效果：由于采用以上技術方案，本實用新型所述的一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置能夠在非正常運作情況下有效的保護機械臂以及RV減速器，延長設備使用壽命。

根據機械臂運動特點以及設備結構特征，在機械臂的兩側各設置一個防撞裝置，防撞裝置與機械臂相互接觸的接觸帽采用泡沫表面，可以有效緩沖和防止與機械臂硬性接觸導致損壞，半球形的接觸帽可以在任意角度與機械臂接觸，通過彈簧的彈性作用，保護機械臂，結構設計合理，而且安裝方便，造價低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置的主視圖，其中主要展示防撞裝置與機械臂和RV減速器的位置關系，其中θ角為機械臂自豎直方向向左右兩邊擺動的角度；

圖2為本實用新型所述的一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置的主視剖視圖，其中底盤與導向套為一體結構。

圖3為本實用新型所述的一種機械臂和RV減速器的碰撞保護裝置的主視剖視圖，其中底盤與導向套為兩個不同部件，通過螺栓等連接方式連接。