[實用新型]一種全自動智能脫泡機器人用機械手

有效

• 申請號: 201721179481.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207240198U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳裕強
• 申請（專利權）人: 江蘇聚泰科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能脫泡機器人用機械手，包括動力管（1）、抓夾管（2）和螺栓緊松管（3），其特征在于：所述動力管（1）內部一側通過螺栓固定安裝有第一電動機（4），且第一電動機（4）輸出端焊接有第一齒輪（5），所述動力管（1）內部通過軸承安裝有轉軸（6），且轉軸（6）中部焊接有第二齒輪（7），所述第二齒輪（7）與第一齒輪（5）嚙合，所述抓夾管（2）焊接在轉軸（6）一端，且抓夾管（2）一端焊接有固定板（8），所述固定板（8）上表面鉸接有圓盤（9），且圓盤（9）外圍開有外齒，所述抓夾管（2）內部一端通過螺栓固定安裝有第一氣缸（10），且第一氣缸（10）輸出端貫穿抓夾管（2）與圓盤（9）嚙合，所述圓盤（9）表面鉸接有第一連桿（11），且第一連桿（11）一端鉸接有爪體（12），所述爪體（12）一端焊接有夾板（13），所述固定板（8）通過第二連桿（14）與爪體（12）鉸接，所述螺栓緊松管（3）焊接在動力管（1）一端，且螺栓緊松管（3）內部一端焊接有第二氣缸（15），所述第二氣缸（15）輸出端焊接有推板（16），且推板（16）一側焊接有第二電動機（17），所述第二電動機（17）輸出端焊接有轉盤（18），且轉盤（18）外圍焊接有套筒扳手（19）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能脫泡機器人用機械手，其特征在于：所述夾板（13）內側開有防滑凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能脫泡機器人用機械手，其特征在于：所述套筒扳手（19）一端內部設置有電磁吸盤（20）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能脫泡機器人用機械手，其特征在于：所述螺栓緊松管（3）為無蓋結構。

5.根據權利要求1所述的一種全自動智能脫泡機器人用機械手，其特征在于：所述爪體（12）內側開有弧形凹槽（21）。