[實用新型]一種自動對中裝置及含有該裝置的焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721179345.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207358470U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱文周;孫夫彥;張東風;盧波;梁曉光;楊冬;索海賓
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州友聯(lián)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;王曉麗

一種自動對中裝置及含有該裝置的焊接工裝，包括：主體架構(gòu)、動力裝置、推塊和止塊，所述止塊固定在主體架構(gòu)頂部，所述推塊可滑動地設(shè)置在主體架構(gòu)頂部，推塊和止塊正對設(shè)置，推塊面對止塊的側(cè)面以及止塊面對推塊的側(cè)面為開口相對的V字型；所述動力裝置連接在推塊側(cè)面，該側(cè)面與V字型側(cè)面分別設(shè)在推塊兩個相對的側(cè)面上，動力裝置可推動推塊沿直線靠近或遠離止塊。本實用新型可為金屬濾芯等圓柱型的工件提供一種便于簡潔高效的機械對中的裝置，解決了金屬濾芯及圓柱類工件在機器人抓取時難以準確定位的弊端，并且可適用于多種尺寸的圓柱型工件,同時可與焊接機器人進行配合，實現(xiàn)自動化焊接，滿足自動化生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動對中裝置及含有該裝置的焊接工裝。

背景技術(shù)

隨著我國航空裝備的飛躍式發(fā)展，戰(zhàn)斗機所用航空濾芯的質(zhì)量要求也越來越高，進而對濾芯焊接也提出了更加苛刻嚴格的要求，傳統(tǒng)人工氬弧焊工藝技術(shù)要求高，很難到達焊接要求，故而實用新型了一種金屬濾芯機器人焊接生產(chǎn)線進行焊接。引進機器人自動化焊接，就得提升焊接工序質(zhì)量，機器人焊接對精度的精度要求很高，目前的機器人焊接生產(chǎn)線尚不能滿足這種高精度要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有的焊接生產(chǎn)線中焊接機器人抓取工件精度不高。

本實用新型的目的是提供一種自動對中裝置及含有該裝置的焊接工裝，避免焊接機器人無法準確找到焊接工件，解決焊接機器人抓取工件精度不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動對中裝置，包括：主體架構(gòu)、動力裝置、推塊和止塊，所述止塊固定在主體架構(gòu)頂部，所述推塊可滑動地設(shè)置在主體架構(gòu)頂部，推塊和止塊正對設(shè)置，推塊面對止塊的側(cè)面以及止塊面對推塊的側(cè)面為開口相對的V字型；所述動力裝置連接在推塊側(cè)面，該側(cè)面與V字型側(cè)面分別設(shè)在推塊兩個相對的側(cè)面上，動力裝置可推動推塊沿直線靠近或遠離止塊。

所述自動對中裝置還包括：控制器和傳感器，所述傳感器設(shè)置在主體架構(gòu)頂部且位于推塊和止塊之間，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述動力裝置電連接，所述控制器為PLC控制器。

所述傳感器為紅外傳感器。

所述動力裝置為氣缸。

所述氣缸為雙桿氣缸。

所述主體架構(gòu)的底部設(shè)置有固定腳杯。

一種焊接工裝，包括上述的自動對中裝置。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)效果為，本實用新型可為金屬濾芯等圓柱型的工件提供一種便于簡潔高效的機械對中的裝置，解決了金屬濾芯及圓柱類工件在機器人抓取時難以準確定位的弊端，并且可適用于多種尺寸的圓柱型工件,同時可與焊接機器人進行配合，實現(xiàn)自動化焊接，滿足自動化生產(chǎn)要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動對中裝置的立體圖；

圖2為本實用新型的自動對中裝置適用的工件的主視圖。

圖中，1、主體架構(gòu)，2、推塊，3、止塊，4、動力裝置，5、固定腳杯。

具體實施方式

本實用新型提供一種自動對中裝置，適合多種濾芯及圓柱類焊接工件的圓心對中找正。該圓柱型工件的圓心對中裝置包括：主體架構(gòu)1、動力裝置4、推塊2和止塊3，主體架構(gòu)1的底部設(shè)置有固定腳杯5，用于支撐主體架構(gòu)1。止塊3固定在主體架構(gòu)1頂部，推塊2可滑動地設(shè)置在主體架構(gòu)1頂部，推塊2和止塊3正對設(shè)置，推塊2面對止塊3的側(cè)面以及止塊3面對推塊2的側(cè)面為開口相對的V字型；動力裝置4連接在推塊2側(cè)面，該側(cè)面與V字型側(cè)面分別設(shè)在推塊兩個相對的側(cè)面上，動力裝置4可推動推塊2沿直線遠離或靠近止塊3。動力裝置4為氣缸,氣缸為雙桿氣缸。