[實用新型]無人自動導引車與料車自動掛接及脫落機構

有效

• 申請號: 201721176610.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207190687U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王小飛
• 申請（專利權）人: 深圳市華榮科技有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所44256
• 代理人: 王琦

技術領域

本實用新型屬于產線貨物搬運工具技術領域，尤其涉及無人自動導引車與料車自動掛接及脫落機構。

背景技術

在產線上的貨物搬運，目前采用AGV(無人自動導引車)將物料配送過程中料車的掛接及脫落需要人工作業來完成，導致AGV到達指定地點后需設置一定的停止時間，嚴重影響貨物的搬運效率。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種無人自動導引車與料車自動掛接及脫落機構，能夠使無人自動導引車與料車自動掛接及脫落，提高產線運輸效率。

本實用新型實施例是這樣實現的：

無人自動導引車與料車自動掛接及脫落機構，包括安裝在無人自動導引車頂部位置的牽引棒和安裝在料車底部的掛鉤，所述掛鉤包括掛鉤本體、活動塊、固定塊和扭簧，所述活動塊活動固定在掛鉤本體上，所述活動塊和掛鉤本體間形成容置牽引棒的容置空間，扭簧一端與掛鉤本體連接，另一端與活動塊連接，固定塊固定在掛鉤本體上，其位置抵住活動塊。

本實用新型實施例通過在無人自動導引車上設置牽引棒以及在料車上設置掛鉤，當牽引棒上升時，實現自動掛接，當牽引棒下降時，實現自動脫落，減少了人工作業，無須等待時間，提高了產線上的運輸效率。

附圖說明

圖1是本實用新型中無人自動導引車與料車裝配示意圖；

圖2是本實用新型中無人自動導引車的結構示意圖；

圖3是本實用新型中料車的掛鉤結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的具體實現進行詳細描述：

如圖1、圖2和圖3所示，無人自動導引車與料車自動掛接及脫落機構，包括安裝在無人自動導引車1頂部位置的牽引棒3和安裝在料車2底部的掛鉤4，所述掛鉤4包括掛鉤本體、活動塊5、固定塊6和扭簧7，所述活動塊5活動固定在掛鉤本體上，所述活動塊5和掛鉤本體間形成容置牽引棒3的容置空間，扭簧7一端與掛鉤本體連接，另一端與活動塊5連接，固定塊6固定在掛鉤本體上，其位置抵住活動塊5。當無人自動導引車與料車裝配時，牽引棒處于上升位置，牽引棒將活動塊推開，進入容置空間，在扭簧的作用下，活動塊復位，固定塊用于固定活動塊的復位位置，這樣無人自動導引車與料車就自動掛接，在脫落時，牽引棒下降，從容置空間內退出，這樣無人自動導引車與料車就自動脫落，在物品運輸時，使用方便，減少人工作業，提高運輸效率。

當AGV到達載物物料停放指定位置后牽引棒自動升起掛接料車；AGV牽引載物料車將物料配送到指定位置后，AGV牽引棒自動降下與料車脫落。

本實用新型的實施例中，將人工掛接及脫落料車實現自動化，減少人工作業，當AGV到達指定位置后通過牽引棒伸縮，自動脫落料車，然后將通過限位條準確定位后的料車實現是的掛接，減少人工作業及AGV等待時間，提高AGV稼動率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。