[實用新型]一種化學品供應系統用灌裝機械手臂

有效

• 申請號: 201721175761.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207595313U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 宋慧;張夢華;李志獻
• 申請（專利權）人: 鄭州中遠氨綸工程技術有限公司
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

本實用新型公開了一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，其結構包括不銹鋼板、滾輪、機身、控制機箱、調節器、鼠標、開關器、鍵盤、機械助力臂、機械手、支架，所述機身為長方體結構，高為130cm，長為70cm，寬為50cm，所述機身3與不銹鋼板采用過盈配合方式活動連接，且不銹鋼板為長方體結構，所述不銹鋼板焊接支架，支架為長方體結構，共設有四個且等邊大小一致。本實用新型的有益效果為設有調節器，在灌裝的材料數量時，通過調節器中的控制器控制好灌裝的材料數量，防止灌裝的材料數量出現大小不一的現象，從而確保了化學品的銷售不會因此造成影響。

技術領域

本實用新型是一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，屬于機械手臂設備領域。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。

現有技術公開了申請號為：CN201220726725.5的一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，具體地說是一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，包括機械手臂和灌裝定位裝置，所述機械手臂包括垂直運動機構和水平調節機構，所述垂直運動機構安裝在水平調節機構端部，所述水平調節機構另一端安裝有灌裝定位裝置，所述灌裝定位裝置上方設有輔助檢測裝置，所述灌裝定位裝置包括透視防護罩板和導向套筒；本實用新型同現有技術相比，結構新穎、簡單，不僅保證了灌裝管道更換過程的可靠性，減少了操作人員的工作量，提高了整個灌裝過程的效率，以及灌裝過程中的安全性，而且由于取消了傳統灌裝系統的視覺定位系統，從而大大降低了制造成本以及系統復雜程度，具有較高的經濟性。但是其不足之處在于無法調節好灌裝的材料數量，容易造成材料數量不一致，導致化學品難以銷售。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，以解決上述設備無法調節好灌裝的材料數量，容易造成材料數量不一致，導致化學品難以銷售的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種化學品供應系統用灌裝機械手臂，其結構包括不銹鋼板、滾輪、機身、控制機箱、調節器、鼠標、開關器、鍵盤、機械助力臂、機械手、支架，所述機身為長方體結構，高為130cm，長為70cm，寬為50cm，所述機身3與不銹鋼板采用過盈配合方式活動連接，且不銹鋼板為長方體結構，所述不銹鋼板焊接支架，支架為長方體結構，共設有四個且等邊大小一致，所述支架與滾輪采用間隙配合方式活動連接，滾輪為半徑3cm的圓形，所述機身與控制機箱采用過盈配合方式活動連接，且控制機箱為長方體結構，高為100cm，長為50cm，寬為30cm，所述機身與調節器采用過盈配合方式活動連接，且調節器為長方體結構，高為25cm，長為30cm，寬為20cm，所述機身上設有鼠標，且鼠標為圓形，所述機身與開關器采用過盈配合方式活動連接，且開關器為圓形，半徑為1cm，所述機身上設有鍵盤，且鍵盤為長方體結構，所述機身焊接機械助力臂，且機械助力臂為V型構造，所述機械助力臂與機械手采用過盈配合方式活動連接，且機械手為長方體結構；所述調節器由盒身、指示燈、控制器、數據器、顯示器、頂蓋組成，所述盒身為長方體結構，高為25cm，長為30cm，寬為20cm，所述盒身上設有指示燈，指示燈為圓形，半徑為.cm，共設有兩個且等邊大小一致，所述盒身與控制器采用過盈配合方式活動連接，且控制器為長方體結構，所述由盒身上設有數據器，且數據器為長方體結構，高為5cm，長為15cm，寬為3cm，所述盒身與顯示器采用過盈配合方式活動連接，且顯示器為長方體結構，所述盒身焊接頂蓋，且頂蓋為長方形。

進一步地，所述滾輪通過支架連接不銹鋼板。

進一步地，所述滾輪上方設有調節器。

進一步地，所述不銹鋼板通過機身連接控制機箱。

進一步地，所述鼠標通過機身連接鍵盤。