[實用新型]一種控制裝置及康復設備

有效

• 申請號: 201721174969.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207152973U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張海勝;楊瑞嘉;史志懷;苗盛巍
• 申請（專利權）人: 南京麥瀾德醫療科技有限公司;南京銳詩得醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B23/00
• 分類號: A63B23/00;A63B24/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術領域

本實用新型屬于康復醫療技術領域，具體涉及一種控制裝置及康復設備。

背景技術

隨著工農業和科技的發展，人民生活水平的不斷提高，各式各樣的醫療康復設備也開始進入人們的視野，這些康復器械對于患者的康復訓練有著舉足輕重的意義。不同部位的康復訓練需要用到不同的康復器械，例如，有針對手指活動訓練的康復設置，有針對膝關節靈活度訓練的康復設備，有針對腹部肌肉訓練的康復設置等。這些康復設置中不乏有一些是針對人體左右側進行訓練的康復設置，例如，上肢推拉訓練裝置、下肢蹬踏訓練裝置等。

由于很少有患者左右側的受傷狀況是一樣的，也即需要康復訓練的情況一樣，以上肢推拉訓練裝置為例，該裝置主要是訓練患者的左/右肢，由于左/右肢的康復訓練情況不一樣，因此，在康復訓練時，訓練的強度也不一樣。而現有的針對人體左右側進行訓練的康復設置左右側的訓練強度是一樣的，左右側不能獨立雙向運動，不利于患者更好的康復訓練。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種控制裝置及康復設備，以有效地改善上述問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供了一種控制裝置，應用于康復設備，所述康復設備包括：第一訓練裝置和第二訓練裝置，所述第一訓練裝置包括：第一驅動組件，所述第二訓練裝置包括：第二驅動組件。所述控制裝置包括：第一位置檢測裝置、第二位置檢測裝置、第一傳感器、第二傳感器、無線通信模塊和控制模塊。所述無線通信模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊分別與所述第一驅動組件和所述第二驅動組件耦合，所述第一位置檢測裝置、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第二位置檢測裝置均與所述控制模塊連接。所述控制模塊通過所述無線通信模塊與控制顯示終端進行通信，根據控制顯示終端發送的控制指令去控制所述第一驅動組件和/或所述第二驅動組件。所述第一位置檢測裝置用于檢測所述第一驅動組件的運動位置，并將檢測的位置數據發送給所述控制模塊。所述第二位置檢測裝置用于檢測所述第二驅動組件的運動位置將檢測的位置數據發送給所述控制模塊。所述第一傳感器用于采集所述第一驅動組件的壓力，并將檢測的壓力數據發送給所述控制模塊。所述第二傳感器用于采集所述第二驅動組件的壓力，并將檢測的壓力數據發送給所述控制模塊。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均為氣壓驅動器，所述第一驅動組件包括：第一氣壓控制閥，所述第二驅動組件包括：第二氣壓控制閥，所述控制模塊分別與所述第一氣壓控制閥和所述第二氣壓控制閥連接，其中，所述第一氣壓控制閥包括：第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥和第四控制閥，所述第二控制閥與所述第一氣壓控制閥結構相同。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均為液壓驅動器，所述第一驅動組件包括：第一液壓控制閥，所述第二驅動組件包括：第二液壓控制閥，所述控制模塊分別與所述第一液壓控制閥和所述第二液壓控制閥連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述無線通信模塊為藍牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊或GPRS模塊。

在本實用新型較佳的實施例中，所述控制裝置還包括：報警模塊，所述報警模塊與所述控制模塊連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述控制裝置還包括：輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制模塊連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述控制裝置還包括：電源模塊，所述電源模塊分別與所述第一位置檢測裝置、所述第二位置檢測裝置、所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述無線通信模塊和所述控制模塊連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述電源模塊包括：第一穩壓電路和第二穩壓電路，所述第一穩壓電路與所述第二穩壓電路連接，所述第一穩壓電路用于將外部直流電源轉化為5V電壓輸出給所述第二穩壓電路，所述第二穩壓電路用于將5V輸入電壓轉化為3.3V電壓輸出。

本實用新型實施例還提供了一種康復設備，包括：第一訓練裝置、第二訓練裝置和如上述的控制裝置，所述第一訓練裝置包括：第一驅動組件，所述第二訓練裝置包括：第二驅動組件，所述控制裝置分別與所述第一驅動組件和所述第二驅動組件連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述康復設備還包括：底板，所述第一訓練裝置和所述第二訓練裝置相對設置于所述底板上。