[實用新型]一種螺栓螺母自動裝配檢測機

有效

• 申請號: 201721174955.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207840625U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 韓華;吳慶堂;閆仁理;郭寧
• 申請（專利權）人: 青島武曉集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 孫營營

本實用新型涉及裝配檢測機技術領域，尤其是一種螺栓螺母自動裝配檢測機。其包括：螺栓自動篩選上料機、螺母自動篩選上料機和螺栓螺母裝配機，螺栓螺母裝配機主要由機架、螺母抓取機構、螺母分隔器、間歇分隔器分度大盤、螺栓抓取機構、螺栓螺母裝配機構、驅動機構及組合件下料分器組成。它可自動完成螺絲取、放、擰緊等動作，生產效率高，工人勞動強度低；可自動檢測確定監視運作中異常狀態，裝配效果監測，不合格品自動剔除至廢料接收裝置；可雙螺栓同時裝配，效率大大提高。

技術領域

本實用新型涉及裝配檢測機技術領域，尤其是一種螺栓螺母自動裝配檢測機。

背景技術

目前螺栓與螺母的旋擰組裝，主要還是依靠手工或簡單工具(如電動扳手) 來完成的。由于采用人工裝配，生產效率低，勞動強度高，還經常出現組裝不到位、表面磕碰等質量問題。另外人工剔除不合格螺栓、螺母的方式效率極低，還容易漏檢，隨著經濟的快速發展，需求量越來越多，對螺栓螺母組裝的生產效率、質量、成本也提出了更高要求，而現有技術不能有效的解決這些問題。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種螺栓螺母自動裝配檢測機，它可自動完成螺絲取、放、擰緊等動作，生產效率高，工人勞動強度低；可自動檢測確定監視運作中異常狀態，裝配效果監測，不合格品自動剔除至廢料接收裝置；可雙螺栓同時裝配，效率大大提高，其采用的技術方案如下：

一種螺栓螺母自動裝配檢測機，其特征在于，包括：螺栓自動篩選上料機、螺母自動篩選上料機和螺栓螺母裝配機，所述螺栓螺母裝配機主要由機架、用于抓取及釋放螺母的螺母抓取機構、螺母分隔器、間歇分隔器分度大盤、螺栓抓取機構、螺栓螺母裝配機構、用于驅動螺母分隔器和驅動間歇分隔器分度大盤轉動的驅動機構及組合件下料分器組成，所述螺母分隔器與機架轉動連接且其上具有若干個螺母容置槽，所述間歇分隔器分度大盤與機架轉動連接轉且其上具有若干個螺桿容置槽，所述螺母分隔器與間歇分隔器分度大盤上下交錯設置且它們相重合的位置為裝配位，所述組合件下料分器固定安裝于機架上。

在上述技術方案基礎上，所述螺母抓取機構主要由第一抓手支架、直線電機、第一升降氣缸和第一手指氣缸組成，所述第一抓手支架固接安裝于機架上，所述直線電機安裝于第一抓手支架上且其導軌X向設置，所述第一升降氣缸固定安裝于直線電機的X向移動臺上，所述第一手指氣缸固定安裝于第一升降氣缸的活塞桿的底端上且位于螺母自動篩選上料機的螺母出料線的上方，所述第一手指氣缸的夾頭朝下。

在上述技術方案基礎上，所述螺栓抓取機構主要由第二抓取支架、第二手指氣缸、直線驅動單元和第二升降氣缸組成，所述第二抓取支架固接安裝于機架上，所述直線驅動單元安裝于第二抓取支架上且其導軌Y向設置，所述第二升降氣缸固定安裝于直線驅動單元的Y向移動臺上，所述第二手指氣缸安裝于固定設置在第二升降氣缸的活塞桿底端的Z向移動承載臺上，所述第二手指氣缸位于螺栓自動篩選上料機的螺栓出料線的上方。

在上述技術方案基礎上，所述螺母分隔器主要由螺母固定套、螺母滑動套、螺母頂桿擋塊、螺母頂桿、第一彈簧和第二彈簧組成，所述螺母固定套通過轉軸與機架轉動連接，所述螺母滑動套為若干個，均勻分布于螺母固定套上且與螺母固定套滑動連接，所述螺母頂桿滑動連接于螺母滑動套中，所述螺母頂桿擋塊位于螺母頂桿頂端處，所述第一彈簧套裝于螺母滑動套上為螺母滑動套提供一向下的回復力，所述第二彈簧套裝于螺母頂桿上為螺母頂桿提供一向下的回復力，所述螺母滑動套中形成有止擋螺母頂桿擋塊用孔肩，所述螺母容置槽位于螺母滑動套頂部且與螺母滑動套的內腔相連通。

在上述技術方案基礎上，所述螺栓螺母裝配機構主要由立板、裝配電機、電機轉換接頭、套筒、套筒扳手和頂起氣缸組成，所述立板固定安裝于機架上，所述裝配電機和套筒固定安裝于立板上，所述套筒扳手與套筒轉動連接，所述裝配電機通過電機轉換接頭與套筒扳手可拆卸連接，所述頂起氣缸固定安裝于機架上并位于螺母分隔器的下方，所述頂起氣缸位于裝配位的正下方，所述頂起氣缸的活塞桿與處于裝配位處的螺母滑動套相接觸并可在頂起氣缸的驅動下頂起螺母滑動套。