[實用新型]一種汽車車身在線激光切孔裝置

有效

• 申請號: 201721174494.0
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207267117U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 陳實;蔡青;葉祖福;胡浩鵬;張杰;榮晶;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23K26/382
• 分類號: B23K26/382;B23K26/70
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 張濤

技術領域

本實用新型屬于汽車加工制造技術領域，具體涉及一種汽車車身在線激光切孔裝置。

背景技術

在汽車生產制造中，車身在線加工工藝能顯著提高車身生產效率、提高加工質量并降低制造成本，因此發達國家的批量車型幾乎全部采用車身在線加工工藝。在車身加工過程中，由于部件繁多，常規方法為先將各個部分獨立加工完成后再進行整體拼裝加工，尤其是前Tie Bar及后舉門部分，由于外形曲面復雜且孔位繁多，常規只能采用先獨立加工孔位后再將前Tie Bar及后舉門焊接在車身上。然而，由于焊接變形的不可避免性，先打孔再焊接的方式會造成孔位因前Tie Bar及后舉門變形而錯位，嚴重影響加工精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工作流程簡單、自動化程度高的汽車車身在線激光切孔裝置，可實現整裝車身上前Tie Bar及后舉門在線切孔。

為此，本實用新型技術方案是提供了一種汽車車身在線激光切孔裝置，包括車身滑軌，用于前Tie Bar上孔位切割的第一主切割機構，用于后舉門上孔位切割的第二主切割機構，配合第一主切割機構切割的第一輔助機構，以及配合第二主切割機構切割的第二輔助機構；所述第一主切割機構和第二主切割機構分別位于車身滑軌兩端部，所述第一輔助機構與第一主切割機構關于車身滑軌對稱布置，所述第二輔助機構與第二主切割機構關于車身滑軌對稱布置。

進一步的，所述第一主切割機構包括第一機器人、第一3D視覺測頭和三軸激光切割頭，所述第一3D視覺測頭和三軸激光切割頭均設置在第一機器人的活動軸上。

進一步的，所述第二主切割機構包括第二機器人、第二3D視覺測頭和激光切割頭，所述第二3D視覺測頭和激光切割頭均設置在第二機器人的活動軸上。

進一步的，所述第一輔助機構包括第三機器人、第三3D視覺測頭和第一廢料收集組件，所述第三3D視覺測頭和第一廢料收集組件均設置在第三機器人的活動軸上。

進一步的，所述第二輔助機構包括第四機器人、第四3D視覺測頭、第二廢料收集組件和打磨組件，所述第四3D視覺測頭、第二廢料收集組件和打磨組件均設置在第四機器人上。

進一步的，所述車身滑軌包括滑軌底座和滑軌支架，所述滑軌支架底部與滑軌底座上表面之間滑動連接。

進一步的，所述車身滑軌還包括滑軌限位件，所述滑軌限位件設置在所述滑軌底座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型提供的這種汽車車身在線激光切孔裝置通過主切割機構和輔助機構對整車身上前Tie Bar和后舉門的孔位進行精確定位識別后進行切孔加工，實現整車車身在線加工工藝，避免先打孔再焊接的方式因焊接變形而造成孔位錯位，顯著提升了車身加工質量及加工效率。

(2)本實用新型提供的這種汽車車身在線激光切孔裝置采用機器人攜帶3D視覺測頭和激光切割頭進行孔位定位和打孔，工作流程簡單、自動化程度高。

(3)本實用新型提供的這種汽車車身在線激光切孔裝置在后舉門加工多層板處設置了打磨組件，使得車身加工一次成型不需二次加工，顯著降低了制造成本。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型汽車車身在線激光切孔裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：1、車身滑軌；2、第一主切割機構；3、第二主切割機構；4、第一輔助機構；5、第二輔助機構；11、滑軌支架；12、滑軌底座；13、滑軌限位件；21、第一機器人；22、第一3D視覺測頭；23、三軸激光切割頭；31、第二機器人；32、第二3D視覺測頭；33、激光切割頭；41、第三機器人；42、第三3D視覺測頭；43、第一廢料收集組件；51、第四機器人；52、第四3D視覺測頭；53、第二廢料收集組件；54、打磨組件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。