[實用新型]單邊可調幅自動株間鋤草機械

有效

• 申請號: 201721174127.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207321906U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 石志剛;張建;王孝;李曉東;曹有龍;吳龍軍;秦墾;安巍;王亞軍;馬金平;王佳;趙小芬;周旋;萬如;戴國禮;楊山博;袁鳳巖;張蓉;何嘉;張學軍;趙偉偉
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院枸杞工程技術研究所;寧夏萌塞杞種植專業合作社;寧夏農林科學院枸杞研究所（有限公司）
• 主分類號: A01D34/404
• 分類號: A01D34/404;A01D43/06;A01D75/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 柏亞軍

本實用新型涉及農用機械領域，具體而言，涉及單邊可調幅自動株間鋤草機械。本實用新型提供了一種單邊可調幅自動株間鋤草機械，其包括機架，鋤草裝置和觸感回避系統。在利用鋤草裝置進行鋤草工作的同時通過觸感回避系統檢測植株，并使鋤草裝置避開，避免對植株造成傷害。本實用新型還提供了一種單邊可調幅自動株間鋤草機械，其包括機架，鋤草裝置、觸感回避系統和拖拉機，拖拉機與機架連接。該單邊可調幅自動株間鋤草機械鋤草效果好，且不會損傷作物植株，此外其還具備良好的適應性。

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，具體而言，涉及單邊可調幅自動株間鋤草機械。

背景技術

隨著人們對食品安全要求的提高及可持續發展的需求，有機農業生產及農產品越來越受到人們的關注。除草是農業生產中的重要環節，根據是否使用化學藥劑將除草大體分為化學除草、非化學除草及其兩種方式。

化學除草方式，雖然簡便高效，但是也帶來了很多問題，比如農藥殘留嚴重，破壞土壤結構，導致環境污染等等。非化學除草方式，有人工除草和機械鋤草，傳統的人工鋤草存在著勞動強度大、費時耗力，作業效率低等明顯缺陷，所以提高鋤草作業的機械化程度，是未來鋤草方面的一大方向，其不僅能滿足有機生產系統及人們對食品安全和環境保護的要求，還可增加土壤的曝光和水分的滲透，產生很多對土壤本身積極的影響。

現有鋤草機械只有少數的株間機械除草技術只針對蔬菜類等低矮的作物，即機械可以橫跨在作物行上進行作業，對于枸杞地、果園、葡萄園等的株間鋤草效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供了一種單邊可調幅自動株間鋤草機械，其包括機架，鋤草裝置和觸感回避系統。在利用鋤草裝置進行鋤草工作的同時通過觸感回避系統檢測植株，并使鋤草裝置避開，避免對植株造成傷害。

本實用新型還提供了一種單邊可調幅自動株間鋤草機械，其包括機架，鋤草裝置、觸感回避系統和拖拉機，拖拉機與機架連接。該單邊可調幅自動株間鋤草機械鋤草效果好，且不會損傷作物植株，此外其還具備良好的適應性。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種單邊可調幅自動株間鋤草機械，其包括：

機架；機架上設有連接架；

鋤草裝置，鋤草裝置通過連接架與機架可活動的連接；

觸感回避系統，觸感回避系統與鋤草裝置連接；觸感回避系統被配置成控制鋤草裝置相對于機架在水平方向上移動。

該單邊可調幅自動株間鋤草機械鋤草效果好，且不會損傷作物植株，保證了使用者收入，此外還具備制造成本低廉的優勢。

本實用新型的一種實施例中：

觸感回避系統包括相互連接的接觸部和液壓油泵；液壓油泵設于機架上；接觸部與連接架遠離機架的一側連接。

本實用新型的一種實施例中：

接觸部包括在遠離機架方向上依次設置的搖臂和感應桿，感應桿靠近搖臂的一端設有負壓傳感器。

本實用新型的一種實施例中：

接觸部還包括溢流閥；溢流閥設于連接架上，搖臂通過溢流閥以液壓油泵連接。

本實用新型的一種實施例中：

鋤草裝置包括外殼和刀片；刀片設于外殼內；液壓油泵與刀片連接。

本實用新型的一種實施例中：

鋤草裝置還包括導流板；導流板設于外殼內；刀片設于導流板遠離地面的一側。

本實用新型的一種實施例中：

連接架通過第一液壓缸與機架連接；第一液壓缸與液壓油泵連接。