[實用新型]一種形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721173521.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207598444U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 王思泉
• 申請（專利權）人: 深圳市星河泉新材料有限公司五金配件分廠
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于形狀記憶合金應用技術領域，具體涉及一種形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構。形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構，包括面板1、固定在面板1上的多個杠桿結構2、3、4，固定在面板1上的固定端5，固定在面板1上的位移輸出端6，一端固定在面板1另一端固定在位移輸出端6的拉簧7和多根機械訓練過的形狀記憶合金絲材8、9、10、11；杠桿結構和形狀記憶合金絲材相互聯(lián)接，形狀記憶合金絲材8一端8a固定在固定端5上，另一端8b固定在杠桿結構2一端2a上，形狀記憶合金絲材9一端9a固定在杠桿結構2另一端2b上，另一端9b固定在杠桿結構3的一端3a上，形狀記憶合金絲材10一端10a固定在杠桿結構3的一端3b上，另一端10b固定在杠桿結構4的一端4a上，形狀記憶合金絲材11一端11a固定在杠桿結構4的一端4b上，另一端11b與位移輸出端6相連。通過通電加熱使形狀記憶合金絲材回復形狀，其回復位移為每根形狀記憶合金絲材各自回復位移的疊加值，并將其回復位移傳遞給位移輸出端，實現(xiàn)位移疊加放大驅動的目的，本實用新型結構簡單，可靠，小型化，既保證形狀記憶合金驅動機構幾十萬次到上百萬次可靠反復驅動，同時又提高了相對回復位移量，對于形狀記憶合金驅動器的應用具有重要的意義，可廣范應用在機械電子，自動化等工業(yè)領域上。

技術領域

本實用新型屬于形狀記憶合金應用技術領域，具體涉及一種形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構。

背景技術

傳統(tǒng)驅動采用電機系統(tǒng)驅動，結構復雜，體積大，成本高，易產(chǎn)生電磁干擾，其應用領域受到很大限制。形狀記憶合金驅動器通常是利用形狀記憶合金受熱回復原狀的形狀記憶效應產(chǎn)生回復位移和回復力，對外做功來實現(xiàn)驅動的目的，具有結構簡單、可靠、無噪音、無電磁干擾的優(yōu)點。目前形狀記憶合金中，形狀記憶性能較好為鎳鈦記憶合金，其最佳回復應變約為8％，但在實際應用中，其回復應變約為5～6％，若考慮到驅動器需要上十萬次到上百萬次反復驅動和機構可靠性，通常將回復應變設計為2～4％，簡單的說，100mm長度的形狀記憶合金絲材變形后加熱回復時的回復位移為2～4mm，因此，較小的回復位移已成為形狀記憶合金驅動器應用最大的問題。若能從結構設計，利用多根形狀記憶合金絲材組合，將每根回復位移串聯(lián)疊加的方式達到增大的驅動位移目的，將對形狀記憶合金驅動器的設計和在工業(yè)的應用，有著非常重大的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構，既保證形狀記憶合金驅動器幾十萬次反復驅動可靠性，又解決現(xiàn)有形狀記憶合金驅動器驅動位移短的問題。

技術方案如下

一種形狀記憶合金位移疊加放大驅動機構，包括面板1、固定在面板1上的多個杠桿結構2、3、4，固定在面板1上的固定端5，固定在面板1上的位移輸出端6，一端固定在面板1另一端固定在位移輸出端6的拉簧7和多根機械訓練過的形狀記憶合金絲材8、9、10、11；杠桿結構和形狀記憶合金絲材相互聯(lián)接，形狀記憶合金絲材8一端8a固定在固定端5上，另一端8b固定在杠桿結構2一端2a上，形狀記憶合金絲材9一端9a固定在杠桿結構2另一端2b上，另一端9b固定在杠桿結構3的一端3a上、形狀記憶合金絲材10一端10a固定在杠桿結構3的一端3b上，另一端10b固定在杠桿結構4的一端4a上，形狀記憶合金絲材11一端11a固定在杠桿結構4的一端4b上，另一端11b與位移輸出端6相連。

所述杠桿結構數(shù)量不少于1個。

所述形狀記憶合金絲材8，形狀記憶合金絲材9，形狀記憶合金絲材10，形狀記憶合金絲材11，至少各一根，可為絲線形式或彈簧形式。

所述機構，為三個位移疊加輸出，或二個位移疊加輸出，或四個及四個以上組合位移疊加輸出。

所述位移輸出端6固定在面板上1，可直線自由移動。