[實(shí)用新型]腳墊剝離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721173251.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN207128373U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳玉龍;王濤;王立東
• 申請（專利權(quán)）人: 科瑞自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 王玉國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種腳墊剝離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

市面上的電子及通訊等行業(yè)的產(chǎn)品背面，都會(huì)有防滑的腳墊。腳墊本身結(jié)構(gòu)有3層，依次為腳墊層、腳墊背膠層和背膠紙層，在腳墊制作時(shí)，需進(jìn)行切斷工藝，將圓形的腳墊連同背膠一起切斷，但是背膠紙層不能切斷；目前的剝離，因腳墊制作工藝的影響，使得自動(dòng)實(shí)現(xiàn)困難，剝離的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致剝離后的吸取成功率不高，且腳墊因背膠的影響會(huì)導(dǎo)致腳墊在吸嘴內(nèi)歪斜，使得其貼附的成功率不高。因上述的原因，導(dǎo)致該工藝長期以來由人工進(jìn)行剝離，因切斷口深淺等問題，會(huì)導(dǎo)致腳墊剝離時(shí)，腳墊歪斜；剝離后影響吸取成功率，如果腳墊在吸嘴內(nèi)歪斜，無法準(zhǔn)確粘貼在產(chǎn)品上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種腳墊剝離機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

腳墊剝離機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是：包括吸嘴機(jī)構(gòu)以及與其相對布置的頂針機(jī)構(gòu)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包含腳墊定位筒以及套置于其內(nèi)可相對滑動(dòng)的吸嘴，所述頂針機(jī)構(gòu)包含外頂針以及套置于其內(nèi)可相對滑動(dòng)的內(nèi)頂針，外頂針的內(nèi)孔徑大于腳墊定位筒的外徑。

進(jìn)一步地，上述的腳墊剝離機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)頂針的頂端呈錐狀。

進(jìn)一步地，上述的腳墊剝離機(jī)構(gòu)，其中，所述吸嘴機(jī)構(gòu)和頂針機(jī)構(gòu)分別安裝于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，上述的腳墊剝離機(jī)構(gòu)，其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有定位相機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，采用下面頂針剝離、上面吸嘴吸取的方式進(jìn)行剝離吸附，頂針機(jī)構(gòu)將腳墊剝離，吸嘴機(jī)構(gòu)吸附腳墊。為自動(dòng)貼附腳墊提供了技術(shù)基礎(chǔ)，保證了腳墊的剝離和吸取的成功率；操作自動(dòng)化，大大減少人工。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：吸嘴機(jī)構(gòu)與頂針機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，腳墊剝離機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品定位工裝3上方設(shè)有上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，下方設(shè)有下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上安裝吸嘴機(jī)構(gòu)，下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上安裝頂針機(jī)構(gòu)，上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上均安裝有定位相機(jī)。

如圖2所示，吸嘴機(jī)構(gòu)與頂針機(jī)構(gòu)相對，吸嘴機(jī)構(gòu)包含腳墊定位筒12以及套置于其內(nèi)可相對滑動(dòng)的吸嘴11，頂針機(jī)構(gòu)包含外頂針22以及套置于其內(nèi)可相對滑動(dòng)的內(nèi)頂針21，外頂針22的內(nèi)孔徑大于腳墊定位筒12的外徑。內(nèi)頂針21的頂端呈錐狀。

具體應(yīng)用時(shí)，將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位工裝3上；定位相機(jī)精確定位定點(diǎn)位置腳墊；吸嘴機(jī)構(gòu)向下壓至腳墊上，吸嘴11開啟真空，頂針機(jī)構(gòu)向上頂出進(jìn)行剝離，內(nèi)頂針21將背膠底紙刺破，外頂針22將底紙撕裂，并將腳墊托起，腳墊定位筒12將腳墊外圈定位；吸嘴11將剝離的腳墊吸附??；吸嘴機(jī)構(gòu)和頂針機(jī)構(gòu)同時(shí)離開。將剝離的腳墊粘貼至產(chǎn)品上。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，采用下面頂針剝離、上面吸嘴吸取的方式進(jìn)行剝離吸附，頂針機(jī)構(gòu)將腳墊剝離，吸嘴機(jī)構(gòu)吸附腳墊。為自動(dòng)貼附腳墊提供了技術(shù)基礎(chǔ)，保證了腳墊的剝離和吸取的成功率；操作自動(dòng)化，大大減少人工。

需要說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。