[實用新型]一種料盤倉儲

有效

• 申請號: 201721173224.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207361116U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種料盤倉儲。本實用新型包括設在倉儲左側的料盤進料口處的測厚機構，與測厚機構相連接且向料盤倉儲內部輸送料盤的料盤輸送帶，置于料盤輸送帶另一端且供智能機械手取料盤的機械手取料臺，置于倉儲中部的智能機械手，置于倉儲右側以及置于測厚機構、料盤輸送帶上方的料盤倉儲位；所述料盤倉儲位包括倉儲架，豎直方向依次陳列在倉儲架上的倉儲盤，所述倉儲盤水平凹陷成U型的凹槽。本實用新型結構簡單，使用靈活提高了生產效率。對于倉儲儲位架采用一盤兩料盤，層疊存放，節省空間。

技術領域

本實用新型涉及一種料盤倉儲。

背景技術

在科技飛速發展的今天，人工存放物料由于效率不高，會存在錯誤，人會疲勞。所以終將會被淘汰，在倉儲存放料盤時，存在諸多問題；而現有技術的發展跟不上倉儲存放物料的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，智能化，提高生產效率的料盤倉儲。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種料盤倉儲，其特征在于包括設在倉儲左側的料盤進料口處的測厚機構，與測厚機構相連接且向料盤倉儲內部輸送料盤的料盤輸送帶，置于料盤輸送帶另一端且供智能機械手取料盤的機械手取料臺，置于倉儲中部的智能機械手，置于倉儲右側以及置于測厚機構、料盤輸送帶上方的料盤倉儲位；所述料盤倉儲位包括倉儲架，豎直方向依次陳列在倉儲架上的倉儲盤，所述倉儲盤水平凹陷成U型的凹槽；

所述測厚機構包括安裝在倉儲料盤進料口處的上料平臺，安裝在倉儲側壁上且位于上料平臺上方的測量裝置；所述測量裝置包括從上到下依次排列的型材，安裝在上邊兩根型材上的激光測距儀安裝板，安裝在最下邊型材上的聚光板、激光接收器；所述激光測距儀安裝板上安裝有水平方向上的測量儀器同步帶，走向與測量儀器同步帶一致的激光測距儀滑軌；所述激光測距儀滑軌安裝有激光測距儀，所述激光測距儀固定于測量儀器同步帶一側，且隨測量儀器同步帶移動而移動；所述激光測距儀位于上料平臺上料盤的上方；

所述智能機械手包括鋪設在地面上的集電軌，架設在集電軌上且沿集電軌方向滑動的升降裝置，安裝在升降裝置上安裝板上的夾取裝置，以及為所有設備提供電能并控制所有設備的電控箱；所述安裝板在升降裝置上上下滑動。

進一步的技術方案在于，所述激光測距儀安裝板、激光接收器以及聚光板均活動安裝于型材上；

所述聚光板為兩個，對稱排布在上料平臺上方兩側；

所述測量儀器同步帶架設在激光測距儀安裝板上的兩個旋轉軸四上。

進一步的技術方案在于，所述上料平臺包括平臺主體架，設在平臺主體架上的平臺，在平臺上水平凹陷成U型的凹槽，設于平臺主體架上且向整個倉儲用料盤測厚裝置供電的測厚機構電控箱；所述凹槽的開口處設有與料盤相匹配的料盤放置槽。

進一步的技術方案在于，所述夾取裝置包括安裝在安裝板上的旋轉伺服電機，安裝在旋轉伺服電機軸上的夾取架底板，分別固定在夾取架底板兩端的旋轉軸一，套設在兩個旋轉軸一上的移動同步帶，排布在兩個旋轉軸一兩側且走向與移動同步帶一致的橫向導軌，架設在橫向導軌上并在橫向導軌上滑動的固定夾爪，通過豎向導軌、梯形絲杠、固定頂板活動固定在固定夾爪上且沿豎向導軌、梯形絲杠上下移動的活動夾爪；所述固定夾爪與移動同步帶上一點固定；所述旋轉軸一固定在水平移動伺服電機軸上，所述水平移動伺服電機固定于夾取架底板上。

進一步的技術方案在于，所述固定頂板一端與固定在固定夾爪上的豎向導軌固定，另一端通過固定在固定夾爪上的支架固定，所述梯形絲杠兩端分別與固定頂板、固定夾爪活動固定，所述活動夾爪套在梯形絲杠、支架、豎向導軌上，所述活動夾爪與梯形絲杠嚙合，所述活動夾爪嵌在豎向導軌上。

進一步的技術方案在于，所述固定夾爪上設有豎直移動伺服電機，所述豎直移動伺服電機通過旋轉軸二、夾取轉向軸驅動梯形絲杠旋轉；