[實用新型]一種萬向節式體部固定器

有效

• 申請號: 201721172298.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN208511137U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 于江平;王玨;江志剛
• 申請（專利權）人: 于江平
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種萬向節式體部固定器，包括底座、旋轉臺、高度調節模塊、縱桿旋轉裝置、多向滑塊、豎桿、縱桿、橫桿、不同型號萬向云臺、模板夾持部、齒條等，旋轉臺可實現固定器的整體旋轉，高度調節模塊固定在豎桿和齒條上，可準確調節滑塊高度，縱桿旋轉裝置和多向滑塊的應用可自由調節縱橫桿的位置，實現穿刺模板任意角度的空間立體定位，能滿足各種復雜手術的模板固定要求，不同型號的萬向云臺可自由更換適應不同型號模板，減少了固定鎖緊裝置，實現一個固定鎖緊旋鈕可以鎖緊固定器的多方向運動，使用更簡便快捷，可降低穿刺手術難度又可以節省手術時間，提高穿刺成功率，降低采購成本。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種萬向節式體部固定器。

背景技術

隨著惡性腫瘤發病的逐年增長，精準醫學、腫瘤微創技術的不斷發展，出現了各種精確穿刺引導技術，如激光引導、電磁導航，3D打印模板等。其中3D打印模板引導穿刺技術比較成熟，提高了手術的精確度和各種經皮穿刺手術的安全性，降低了手術的難度和風險，得到了越來越多的應用。模板引導穿刺技術需要支架的固定，但傳統穿刺導航支架系統可調節機構較少且固定裝置繁多，操作復雜，不能滿足醫生術中的特殊手術要求，費用昂貴且不能適用于各種類型的模板，需要重復采購，增加了醫院的采購成本和病人的經濟負擔。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種萬向節式體部固定器，通過增加可調節機構、萬向云臺、滑塊和光軸的應用，可以實現穿刺模板任意角度的空間立體定位，靈活多變并最大限度減少固定鎖緊裝置，實現了一個固定鎖緊旋鈕可以鎖緊固定器的多方向運動，能滿足各種復雜手術的模板固定，使用更簡便快捷，即可降低穿刺手術難度又可以節省手術時間、提高穿刺成功率。

一種萬向節式體部固定器，包括底座、旋轉臺、高度調節模塊、縱桿旋轉裝置、多向滑塊、豎桿、縱桿、橫桿、不同型號萬向云臺、模板夾持部、齒條等，所述底座通過固定螺絲帶動夾持板與固定板將固定器夾持固定于CT掃描床上。

所述旋轉臺，由旋轉底座、齒條座和固定手柄組成，旋轉底座通過內部軸承連接底座，另一端連接齒條座，齒條座用于固定豎桿和齒條。通過旋轉底座可以帶動豎桿和齒條繞底座360°旋轉，調節后通過固定手柄固定。

進一步地，豎桿與齒條一端固定于齒條座上，另一端通過齒條蓋板固定，并將高度調節塊套入到齒條和豎桿中，通過高度調節塊搖柄旋轉帶動內部齒輪實現調節塊沿豎桿和齒條的上下移動。

更進一步地，縱桿底座通過軸承固定于高度調節塊上，可隨高度調節塊上下移動，并可通過軸承帶動做360°旋轉，通過縱桿固定手柄固定位置。

進一步地，縱桿固定在縱桿底座的另一端，并可隨縱桿底座做上下、旋轉運動。

進一步地，將縱桿、橫桿套入到多向滑塊軸套中，移動滑塊可以改變滑塊在縱橫桿的固定位置。

進一步地，多向滑塊由橫桿滑塊、壓塊，縱桿滑塊、壓塊，借助縱橫桿鎖定軸連接在一起，橫桿滑塊可繞鎖定軸360°旋轉，鎖定軸頂端連接固定旋鈕，通過轉動固定旋鈕可帶動縱橫桿壓塊夾緊固定滑塊以及縱橫桿的移動和旋轉。

更進一步地，橫桿固定塊一端連接橫桿，另一端連接可更換的萬向云臺，根據使用的不同類型模板自由更換不同型號的萬向云臺。

進一步地，球頭套入到萬向云臺主體中，可實現云臺的360°旋轉，通過固定螺絲固定。

進一步地，云臺主體設置水平儀或者數字角度儀，調節云臺保持水平零位。

進一步地，云臺設置角度盤和旋轉盤，可根據病變位置調整角度并通過旋轉盤固定螺絲固定。

進一步地，適用方形頭模板的萬向云臺末端設置模板夾持部，通過模板固定螺絲固定模板；適用于圓形頭模板的萬向云臺設置模板槽口，使用時將模板連接頭插入，轉動模板到合適刻度時固定模板。