[實用新型]電表箱隔板抓取安裝機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721172290.3 | 申請日: | 2017-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN207155180U | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐光濤;任昌兆;吳仁杰 | 申請(專利權(quán))人: | 湖北索瑞電氣有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙)42216 | 代理人: | 李杰 |
| 地址: | 434300 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電表箱 隔板 抓取 安裝 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種電表箱隔板抓取安裝機(jī)構(gòu),它由行走架(1)、電機(jī)安裝座(2)、X向伺服電機(jī)(3)、同步傳動裝置(4)、Y向伺服電機(jī)(5)、線性模組(6)、氣爪安裝座(7)、氣爪(8)、拖鏈(9)、導(dǎo)向滑塊(10)、導(dǎo)軌(11)構(gòu)成,其特征在于:行走架(1)通過電機(jī)安裝座(2)安裝有X向伺服電機(jī)(3),行走架(1)通過架下支撐板安裝有同步傳動裝置(4),同步傳動裝置(4)通過拖鏈(9)、齒輪齒條與X向伺服電機(jī)(3)連接,行走架(1)一側(cè)的架下支撐板上安裝有Y向伺服電機(jī)(5),Y向伺服電機(jī)(5)與線性模組(6)安裝連接,Y向伺服電機(jī)(5)通過齒輪齒條與行走架(1)連接;電機(jī)安裝座(2)旁安裝有氣爪安裝座(7),氣爪安裝座(7)下端安裝有氣爪(8);行走架(1)兩端對稱安裝有導(dǎo)向滑塊(10),行走架(1)通過導(dǎo)向滑塊(10)與總機(jī)架的導(dǎo)軌(11)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電表箱隔板抓取安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的氣爪(8)縱向夾裝有電表箱隔板工件(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電表箱隔板抓取安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的行走架(1)通過X向伺服電機(jī)(3)、同步傳動裝置(4)作直線移動。
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