[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721171775.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209091196U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒文韜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 商丘邦特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人，包括車(chē)底板；車(chē)底板的中部頂面固定有主支撐架，主支撐架的頂板的中部具有伸縮通孔，主支撐架的頂板的兩側(cè)底面鉸接有豎直調(diào)節(jié)螺桿，豎直調(diào)節(jié)螺桿的底端鉸接在車(chē)底板上，主支撐架的頂板的兩側(cè)頂面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的頂端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿中，移動(dòng)塊固定在水平板的側(cè)壁上，水平板的頂面固定有主電機(jī)架，主電機(jī)架插套在伸縮通孔中，主電機(jī)架的頂板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)主電機(jī)架的頂板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。本實(shí)用新型通過(guò)手機(jī)等終端控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦地，同時(shí)，其擦地連接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的辦公室或家里，一定時(shí)間后需要擦地保持整潔，現(xiàn)有的方式是人工拖地，效果差，人工勞動(dòng)量大。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人，它通過(guò)手機(jī)等終端控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦地，同時(shí)，其擦地連接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人，包括車(chē)底板，所述車(chē)底板的前部設(shè)有前車(chē)輪，車(chē)底板的后部設(shè)有后車(chē)輪；

車(chē)底板的中部頂面固定有主支撐架，主支撐架的頂板的中部具有伸縮通孔，主支撐架的頂板的兩側(cè)底面鉸接有豎直調(diào)節(jié)螺桿，豎直調(diào)節(jié)螺桿的底端鉸接在車(chē)底板上，主支撐架的頂板的兩側(cè)頂面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的頂端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿中，移動(dòng)塊固定在水平板的側(cè)壁上，水平板的頂面固定有主電機(jī)架，主電機(jī)架插套在伸縮通孔中，主電機(jī)架的頂板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)主電機(jī)架的頂板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿插套在水平板的中部通孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端伸出車(chē)底板的中部具有的中心通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端固定有下底板，下底板的底面中部固定有永磁鐵塊，永磁鐵塊的中部底面具有下凹槽，擦地連接板的頂面具有凸起部，凸起部插套在下凹槽中并與永磁鐵塊相吸附，擦地連接板的底面固定有擦地布?jí)K。

所述車(chē)底板的中部具有的中心通孔中插套有自潤(rùn)滑套，自潤(rùn)滑套的外側(cè)壁固定在中心通孔的內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿插套在自潤(rùn)滑套中。

所述車(chē)底板的后部底面固定有雙出軸電機(jī)，雙出軸電機(jī)的兩端具有輸出軸，兩個(gè)后車(chē)輪處于車(chē)底板的后部左右兩側(cè)，后車(chē)輪固定在主軸上，主軸鉸接在車(chē)底板的后部底面兩側(cè)固定有的支撐塊上，主軸的端部通過(guò)聯(lián)軸器與雙出軸電機(jī)的輸出軸相連接。

所述車(chē)底板的前部頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸伸入車(chē)底板的底面并固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的底面兩側(cè)鉸接有兩個(gè)前車(chē)輪。

所述車(chē)底板的頂面固定有控制主機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、雙出軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和調(diào)節(jié)電機(jī)均通過(guò)連接線(xiàn)與控制主機(jī)的控制主板電連接，所述控制主機(jī)中的控制主板中固定有WIFI無(wú)線(xiàn)連接模塊。

本實(shí)用新型的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它通過(guò)手機(jī)等終端控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦地，同時(shí)，其擦地連接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是車(chē)底板的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)伸縮式擦地智能機(jī)器人，包括車(chē)底板10，所述車(chē)底板10的前部設(shè)有前車(chē)輪11，車(chē)底板10的后部設(shè)有后車(chē)輪12；