[實用新型]一種旋耕機碎土率實時檢測裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207151101U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 王顯仁;龐靖;耿令新;王升升;周罕覓
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;G01N15/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 劉興華

技術領域

本實用新型涉及旋耕機領域，具體的說是一種旋耕機碎土率實時檢測裝置。

背景技術

旋耕法是利用和拖拉機配套的旋耕機具進行耕地，通過旋耕機刀片的高速旋轉，達到切削土壤、松碎耕層，平整地面的目的。具有耕作深度較淺、碎土性能較強、旱耕時土塊細碎、耕后地面平整等特點。由于旋耕1次就可收到翻、耙、平等幾種作業(yè)的效果,也有利于減少工序、降低成本和保證作業(yè)及時，隨著沙塵暴越來越多，人們的環(huán)境意識越來越強，作為一種少耕法技術，旋耕法逐年得到越來越廣泛的應用。

除旋耕深度、地表平整度植被覆蓋率、土壤蓬松度、拖拉機功耗外，衡量旋耕機工作性能的一個重要指標是旋耕后土壤的碎土率。決定了該類旋耕機能否投入實際生產應用。

迄今為止，還沒有很好的針對旋耕后土壤碎土率的測試裝置及方法，現(xiàn)有的對旋耕機的改進與創(chuàng)新均為對土壤的其他性能如旋耕深度的檢測。

實用新型內容

為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供一種旋耕機碎土率實時檢測裝置，通過對土壤表層進行拍照，并根據(jù)土壤顆粒陰影大小來判斷土壤顆粒的大小，進而計算旋耕機的碎土率，檢測速度快、精度高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的具體方案為：

一種旋耕機碎土率實時檢測裝置，設置在旋耕機的機架上，檢測裝置包括控制裝置、圖像處理裝置、圖像采集器和用于調節(jié)圖像采集器位置的調節(jié)機構，其中控制裝置、圖像處理裝置和圖像采集器兩兩之間均電連接；

所述調節(jié)機構包括與機架固定連接的輔助臺架和固定設置在輔助臺架上的兩個機械云臺，在旋耕機的行走方向上，輔助臺架從機架的后方伸出，輔助臺架由兩個并列設置的長梁和三個固定設置在兩個長梁之間的短梁組成，長梁的延伸方向與旋耕機的行走方向垂直，機械云臺包括兩個固定設置在兩個短梁下部的伸縮組件，伸縮組件包括與短梁固定連接的固定桿，固定桿上設置有固定塊和移動塊，其中固定塊與固定桿的靠近輔助臺架的一端固定連接，在固定塊上轉動設置有絲杠，絲杠穿通移動塊之后固定連接有手柄，在絲杠上套設有滾珠螺母，滾珠螺母與移動塊固定連接，固定塊的下端轉動連接有第四連桿，移動塊的下端轉動連接有第一連桿，第一連桿的中部與第四連桿的中部轉動連接，第一連桿的下端還轉動連接有第二連桿，第四連桿的下端還轉動連接有第三連桿，第三連桿的中部與第二連桿的中部轉動連接，兩個伸縮組件的第三連桿的下端之間固定連接有安裝梁，安裝梁的中部固定設置有安裝架，安裝架呈垂直設置的圓筒狀結構，所述圖像采集器固定設置在安裝架內，在安裝架的周側還套設有保護罩，保護罩與安裝梁固定連接。

兩個所述長梁中靠近所述機架的一個長梁通過若干個U形螺栓與機架固定連接。

所述固定桿的下部開設有沿長度方向延伸的燕尾槽，所述移動塊的上部一體連接有與燕尾槽相匹配的燕尾凸起。

所述保護罩呈圓筒狀結構，保護罩上一體連接有兩個耳板，且兩個耳板關于保護罩的軸線對稱，兩個耳板通過兩個固定螺栓與所述安裝梁固定連接。

所述安裝架上開設有沿軸向延伸的開口，且開口貫通安裝架的兩端，開口的兩邊各一體連接有一個連接板，兩個連接板通過緊固螺栓相連接。

所述絲杠上還套設有鎖緊螺母，鎖緊螺母用于將絲杠與所述滾珠螺母鎖緊。

有益效果：

1、本實用新型通過對土壤拍照來獲取土壤表層顆粒信息，并通過對圖像進行處理分析出土壤表層顆粒的大小信息，進而計算旋耕機的碎土率，精確度高；

2、圖像采集器的高度能夠靈活調整，從而對照片涵蓋的土壤面積進行調整，能夠滿足不同土地的使用需求，當照片涵蓋的土壤面積比較大時，計算效率高但是會犧牲一定精度，當照片涵蓋的土壤面積比較小時，精度更高；

3、圖像采集器外設置保護罩，能夠防止旋耕機揚起的塵土損壞圖像采集器。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是機械云臺結構示意圖；

圖3是圖2的仰視圖；

圖4是輔助臺架結構示意圖；

圖5是圖像采集器安裝架結構示意圖；

圖6是具體實施方式中一步處理圖像；

圖7是具體實施方式中二步處理圖像；

圖8是具體實施方式中三步處理圖像；

圖9是具體實施方式中五步處理圖像。