[實用新型]一種上料機料盤定位裝置

有效

• 申請號: 201721171696.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207155179U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 徐光濤;任昌兆;劉春棟
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 李杰

技術領域

本實用新型涉及一種上料機料盤定位裝置，屬上料機料盤定位設備技術領域。

背景技術

在電表箱制造技術領域，通常采用流水線自動化裝配的方式完成電表箱的裝配。在電表箱裝配過程中，上料機將放置有電表箱部件的料盤，送入指定位置后，由機器人從料盤上抓取電表箱部件完成安裝。現有的上料機由于缺乏料盤定位裝置，進而經常導致機器人無法從料盤上準確抓取電表箱部件問題時有發生，不能滿足企業生產使用的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單、使用方便，以解決現有上料機無法對料盤進行定位問題的上料機料盤定位裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種上料機料盤定位裝置，它由左定位器和右定位器構成；左定位器和右定位器呈對稱狀設置；其特征在于：所述的左定位器和右定位器分別由裝配板、頂升缸、連接板、夾緊缸和定位推板構成；裝配板上通過頂升缸裝有連接板；連接板的一側固裝有夾緊缸，夾緊缸的活塞桿穿過連接板后延伸著連接板的另一側；夾緊缸的活塞桿端頭固裝有定位推板；所述的定位推板由夾緊立板和支撐板構成；夾緊缸的活塞桿端頭固裝夾緊立板；夾緊立板的下端固裝有支撐板；夾緊立板的一側設置有定位塊。

所述的支撐板上設置有限位口。

所述的連接板呈“L”型。

所述的定位塊為截面呈三角形的長條體。

所述的夾緊立板的一側固裝有導柱；導柱一側的連接板上設置有直線軸承；導柱與直線軸承滑動連接。

本實用新型的優點在于：

該上料機料盤定位裝置，結構簡單，設計巧妙，在上料機控制器的控制下，可將料盤夾緊后上下移動；而且夾緊立板上設置有定位塊，在定位塊的作用下，夾緊立板可對料盤的位置進行限定，防止其在工作中產生位移晃動，解決了現有定位裝置存有的無法對料盤進行定位的問題，滿足了人們使用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為左定位器的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的放大結構示意圖；

圖4為圖2的俯視結構示意圖。

圖中：1、裝配板，2、頂升缸，3、連接板，4、夾緊缸，5、夾緊立板，6、支撐板，7、定位塊，8、限位口，9、導柱，10、直線軸承，11、料盤。

具體實施方式

該上料機料盤定位裝置由左定位器和右定位器構成；左定位器和右定位器呈對稱狀設置。

左定位器和右定位器由裝配板1、頂升缸2、連接板3、夾緊缸4和定位推板構成；裝配板1上通過頂升缸2裝有連接板3；連接板3呈“L”型。將連接板3設計成“L”型的目的在于：為夾緊缸4提供安裝空間。

連接板3的一側固裝有夾緊缸4，夾緊缸4的活塞桿穿過連接板3后延伸著連接板3的另一側；夾緊缸3的活塞桿端頭固裝有定位推板。

定位推板由夾緊立板5和支撐板6構成；夾緊缸3的活塞桿端頭固裝夾緊立板5；夾緊立板5的下端固裝有支撐板6；支撐板6上設置有限位口8。限位口8與料盤11底部兩側的形狀相對應；料盤11可通過限位口8放置在支撐板6上。

夾緊立板5的一側設置有定位塊7。定位塊7與料盤11上的定位口相對應；設置定位塊7的目的在于：夾緊立板5相互靠攏夾緊料盤11時，定位塊7可插入到料盤11的定位口內，對料盤11進行精確定位，防止料盤11發生偏移的問題。

定位塊7為截面呈三角形的長條體；將定位塊7設計為如此形狀的目的在于：定位塊7插入到料盤11的定位口的過程中，定位塊7的窄面先進入到定位口，而后定位塊7的粗端進入到定位口中，直至定位塊7完全進入到定位口中。在這一過程中即使料盤11存有略微 “偏位”的情況，定位塊7的窄面進入到料盤11定位口后，定位塊7會推動料盤11動作，對其校準定位。

夾緊立板5的另一側固裝有導柱9；導柱9一側的連接板3上設置有直線軸承10；導柱9與直線軸承10滑動連接。如此設置的目的在于：在導柱9的引導下，夾緊立板5移動得更加平穩，防止其在動過過程中產生偏移，進而產生不能將料盤11準確定位夾緊問題的發生。

該上料機料盤定位裝置，結構簡單，設計巧妙，在上料機控制器的控制下，可將料盤夾緊后上下移動；而且夾緊立板上設置有定位塊7，在定位塊7的作用下，夾緊立板5可對料盤11的位置進行限定，防止其在工作中產生位移晃動，解決了現有定位裝置存有的無法對料盤進行定位的問題，滿足了人們使用的需要。