[實用新型]一種物料推送與零件壓裝機構

有效

• 申請號: 201721170978.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207189111U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 顧立志;高善平;宋金玲;劉偉城;熊賢川;林俊岷
• 申請（專利權）人: 泉州信息工程學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 程昭春

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及的是一種物件推送與零件壓裝機構。

背景技術

在自動化設備中，經常需要進行物料推送或零件壓裝，這時設計人員都是需要根據當前特定的要求來進行匹配化設計輸送裝置，或者是采用機械手或專用機構，這些機構都是根據實際情形來選擇，都是分別進行設計，通用性較差并且還具有成本高的缺點。

有鑒于此，本發明人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物料推送與零件壓裝機構，其具有通用性強、效率高以及工作可靠性強的特點，大大方便了物料推送與零件的壓裝。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種物料推送與零件壓裝機構，其中，包括：底板、龍門架、動力源、圓柱形中間體、若干個第一鉸鏈、若干個連桿、若干個第二鉸鏈以及若干組平移組件；每組平移組件均具有左導板、右導板以及推送壓裝板，該左導板、右導板和底板之間形成導向通道，該推送壓裝板在導向通道內進行直線滑動；

該龍門架固定在底板上，該動力源固定在龍門架上并帶動圓柱形中間體上下運動，該若干個第一鉸鏈呈圓周間隔排布并一端連接在圓柱形中間體的側面底部，另一端連接通過一根連桿而固定在第二鉸鏈的一端上，第二鉸鏈另一端再固定在推送壓裝板上。

進一步，所述第一鉸鏈、連桿和第二鉸鏈和平移組件的數量均為4。

進一步，該龍門架具有上橫梁、左支架和右支架，該上橫梁固定架設在左支架和右支架上，該動力源固定在上橫梁上。

進一步，該動力源為液壓缸，該圓柱形中間體通過導向柱與液壓缸相連，該導向柱上端設置有兩個聯接耳環，該液壓缸的活塞桿連接有聯接舌柄，該聯接舌柄位于兩個聯接耳環之間并由一活動鉸鏈軸貫穿通過，該活動鉸鏈軸兩側還設置有擋圈螺母。

采用上述結構后，本實用新型至少具有如下有益效果：

一.本實用新型通過圓柱形中間體、若干個第一鉸鏈、若干個連桿、若干個第二鉸鏈和若干組平移組件，如此將動力源的直線運動轉變為平移組件的水平直線運動，從而可以實現對多個物料的同時推送或多個零件的同時壓裝，效率上大大提高。

二.本實用新型由動力源提供豎直方向的移動，通過第一鉸鏈、連桿和第二鉸鏈之后將移動方向進行一個切換，在具體實施時，通過改變導向通道的方向即可改變推送壓裝板的方向，該底板的形狀也可以根據實際的需要設計，從而適應不同形態的物料和零件，這樣的靈活性改變讓本實用新型在通用性上大大提高，而且利用龍門架設置在較高位置的動力源也相對不會占據空間。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及一種物料推送與零件壓裝機構的結構示意圖。

圖2為液壓缸和導向柱之間的結構示意圖。

圖中：

底板-1；龍門架-2；上橫梁-21；

左支架-22；右支架-23；動力源-3；

活塞桿-31；聯接舌柄-32；圓柱形中間體-4；

第一鉸鏈-5；連桿-6；第二鉸鏈-7；

平移組件-8；左導板-81；右導板-82；

推送壓裝板-83；導向柱-9；聯接耳環-91；

活動鉸鏈軸-92；擋圈螺母-93。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1所示，本實用新型涉及的一種物料推送與零件壓裝機構，包括底板1、龍門架2、動力源3、圓柱形中間體4、若干個第一鉸鏈5、若干個連桿6、若干個第二鉸鏈7以及若干組平移組件8。

每組平移組件8均具有左導板81、右導板82以及推送壓裝板83，該左導板81、右導板82和底板1之間形成導向通道，該推送壓裝板83在導向通道內進行直線滑動。具體地，該左導板81和右導板82呈軸對稱狀，該左導板81具有第一橫板、豎板和第二橫板，該第二橫板起到阻止推送壓裝板83從上部脫落的功效。

該龍門架2固定在底板1上，該動力源3固定在龍門架2上并帶動圓柱形中間體4上下運動，該若干個第一鉸鏈5呈圓周間隔排布并一端連接在圓柱形中間體4的側面底部，另一端連接通過一根連桿6而固定在第二鉸鏈7的一端上，第二鉸鏈7另一端再固定在推送壓裝板83上。

在本實施例中，所述第一鉸鏈5、連桿6和第二鉸鏈7和平移組件8的數量均為4，具體彼此之間在水平投影面來看呈90度旋轉設置。