[實(shí)用新型]永磁式步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721170852.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN207200554U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小勇;曹俊雄;羅均權(quán);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市一諾微特電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K37/14
• 分類號(hào): H02K37/14
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 夏龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種永磁式步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

永磁式步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、效率高、電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。

永磁式步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩與磁通量密度直接相關(guān)，在磁通量密度一定的情況下，磁通量利用率越高，輸出扭矩越大，現(xiàn)有的永磁式步進(jìn)電機(jī)一般設(shè)八個(gè)磁極，磁極的磁極面積小，導(dǎo)致通過磁極的磁通量小，降低了磁通利用率，影響永磁式步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁式步進(jìn)電機(jī)，磁通利用率高，輸出扭矩大。

本實(shí)用新型公開的永磁式步進(jìn)電機(jī)所采用的技術(shù)方案是：一種永磁式步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)殼、蓋板以及設(shè)于機(jī)殼和蓋板之間的定子、轉(zhuǎn)子和齒輪箱，所述定子包括骨架、纏繞于所述骨架上的電磁線圈和固定于所述骨架上的極板，所述轉(zhuǎn)子包括磁環(huán)和與所述磁環(huán)固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述齒輪箱包括齒輪組和與所述齒輪組連接的輸出軸，所述極板中部均開設(shè)軸孔，所述軸孔邊緣環(huán)繞設(shè)有多個(gè)磁極，所述磁極垂直于極板設(shè)置，所述極板包括上極板、中極板和下極板，所述上極板、中極板和下極板的磁極均為六個(gè)。

作為優(yōu)選方案，所述磁極與極板連接端為矩形，所述磁極遠(yuǎn)離極板一端為梯形，所述梯形長(zhǎng)邊與矩形一邊連接。

作為優(yōu)選方案，所述機(jī)殼底部垂直底面設(shè)中心針，所述中心針穿設(shè)于轉(zhuǎn)子，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，所述磁環(huán)與中心針連接處設(shè)彈簧片。

作為優(yōu)選方案，所述骨架一側(cè)設(shè)有護(hù)線盒。

本實(shí)用新型公開的永磁式步進(jìn)電機(jī)的有益效果是：磁極數(shù)量為六個(gè)，減少了磁極間隙的數(shù)量，增大了磁極面的面積，提高了磁通利用率和輸出扭矩，反之，在輸出扭矩一定的情況下，可以通過減少磁環(huán)的體積，適度降低磁通量密度，以降低成本。

磁極矩形與梯形結(jié)合的形狀，相比原有的梯形結(jié)構(gòu)，磁極面更大，有利于提高磁通利用率和輸出扭矩。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型永磁式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的磁極形狀放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明：請(qǐng)參考圖1，一種永磁式步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)殼1、蓋板2以及設(shè)于機(jī)殼1和蓋板2之間的定子、轉(zhuǎn)子10和齒輪箱。

所述定子包括骨架、纏繞于所述骨架上的電磁線圈和固定于所述骨架上的極板，所述骨架與極板中心均開設(shè)有軸孔，所述骨架固定連接機(jī)殼1，所述骨架包括上骨架6和下骨架7，上骨架6和下骨架7外緣均設(shè)有凹槽，所述凹槽用于纏繞所述電磁線圈。所述骨架一側(cè)設(shè)有護(hù)線盒14，所述護(hù)線盒14用于保護(hù)電磁線圈，防止電磁線圈因振動(dòng)而產(chǎn)生位移。

所述極板包括上極板5、中極板8和下極板9，所述上極板5連接上骨架6上表面，所述中極板8和下極板9設(shè)于上骨架6與下骨架7之間，所述中極板8連接上骨架6下表面，所述下極板9連接下骨架7上表面。

請(qǐng)參考圖1和2，所述上極板5、中極板8和下極板9的軸孔邊緣均設(shè)有六個(gè)磁極15，相比現(xiàn)有技術(shù)的八個(gè)磁極15，在間隙一定的情況下，由于減少了兩個(gè)間隙，六個(gè)磁極15的總面積更大，因而可以提高磁通的利用率，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。所述極板對(duì)應(yīng)的磁極15均按一定間距環(huán)繞該極板的軸孔設(shè)置，所述磁極15與極板垂直。

所述磁極15與極板連接端為矩形，所述磁極15遠(yuǎn)離極板一端為梯形，所述梯形長(zhǎng)邊與矩形一邊連接，該矩形與梯形組合的形狀，相比現(xiàn)有的梯形形狀，在軸孔尺寸一定的情況下，該結(jié)構(gòu)面積更大，提高磁通的利用率，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D1，所述轉(zhuǎn)子10包括磁環(huán)和與所述磁環(huán)固定連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子10設(shè)于骨架的軸孔處，轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)軸軸線與所述骨架軸孔的軸線共線，轉(zhuǎn)子10下端中心設(shè)孔，通過孔與固定于機(jī)殼底部的中心針12連接，轉(zhuǎn)子10與中心針連接處設(shè)彈簧片11，轉(zhuǎn)子上端的轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱進(jìn)行限位。所述磁環(huán)與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述磁環(huán)為轉(zhuǎn)子的永磁體，用于增強(qiáng)電機(jī)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，提高電機(jī)性能。

所述齒輪箱包括齒輪組3和與所述齒輪組連接的輸出軸4，所述齒輪組3設(shè)于定子與轉(zhuǎn)子上方，用于傳遞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)至輸出軸4，同時(shí)降低輸出軸的轉(zhuǎn)速，增大扭矩。輸出軸4下端為于所述齒輪組3嚙合的齒輪，輸出軸4上端穿過所述蓋板，輸出軸4與蓋板相交處設(shè)軸承13，以減少摩擦。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。