[實(shí)用新型]一種樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721170820.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207467982U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B66B21/06
• 分類號: B66B21/06;G07F17/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 房云

1.一種樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于，包括箱體（1）、輸送機(jī)（2）和抓取機(jī)構(gòu)（3）；所述箱體（1）為環(huán)形筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)壁上布置有若干儲(chǔ)盒（4），儲(chǔ)盒（4）的體積大小不同；所述輸送機(jī)（2）與抓取機(jī)構(gòu)（3）均設(shè)置在箱體（1）內(nèi)，用于包裹（12）的輸送和存取；所述箱體（1）下端口處設(shè)有支撐板（5），支撐板（5）上設(shè)有取件通口（8），所述箱體（1）可繞其軸線在支撐板（5）上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送機(jī)（2）構(gòu)由支撐底板向上呈環(huán)形延伸至箱體（1）頂部的存件口（17），抓取機(jī)構(gòu)（3）位于輸送機(jī)（2）旁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于，所述輸送機(jī)（2）包括繞軸（21）、環(huán)形支架（22）和若干滾筒（23）；所述繞軸（21）沿箱體（1）軸線布置，其上繞置有環(huán)形支架（22），所述環(huán)形支架（22）上安裝有若干滾筒（23），滾筒（23）沿輸送機(jī)（2）的環(huán)形輸送軌跡均勻布置，形成輸送面；所述滾筒（23）受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于，所述環(huán)形支架（22）與滾筒（23）形成的輸送面相對于繞軸（21）向上傾斜設(shè)置，該傾斜角度為5°-10°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)軸（31）和至少一個(gè)機(jī)械手（34）；所述轉(zhuǎn)軸（31）由支撐板（5）延伸至箱體（1）頂部與繞軸（21）平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸（31）一端與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接，使得其可相對箱體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手（34）與轉(zhuǎn)軸（31）滑動(dòng)連接，其可相對轉(zhuǎn)軸（31）在其軸向上上下移動(dòng)并隨轉(zhuǎn)軸（31）轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（31）上設(shè)有與其軸線平行的滑槽（32），在滑槽（32）內(nèi)設(shè)有與其卡接的滑塊（35）；所述機(jī)械手（34）與滑塊（35）連接，滑塊（35）套設(shè)在一絲桿（33）上；所述絲桿（33）位于滑槽（32）內(nèi)，其端部通過軸承與轉(zhuǎn)軸（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿（33）的一端上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于：所述滑槽（32）為U型槽，其兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿箱體（1）軸向的凸棱；所述滑塊（35）上設(shè)有與所述凸棱卡接配合的凹槽（14），滑塊（35）內(nèi)側(cè)與滑槽（32）貼合設(shè)置；所述機(jī)械手（34）與滑塊（35）鉸接連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于，所述箱體（1）頂部處設(shè)有蓋板（16），蓋板（16）與箱體（1）頂部可拼接成一封閉的平面；所述蓋板（16）為一固定板，存件口（17）設(shè)置在蓋板（16）上；取件口設(shè)置在箱體（1）底部側(cè)壁上，存件口（17）和取件口（18）分別設(shè)有沿蓋板（16）和箱體（1）環(huán)形側(cè)壁內(nèi)伸縮閉合的門。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于：所述箱體（1）位圓形筒狀結(jié)構(gòu)，其外側(cè)壁上圓周設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒（7），所述驅(qū)動(dòng)齒（7）與一驅(qū)動(dòng)齒輪（9）嚙合安裝，驅(qū)動(dòng)齒輪（9）上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述箱體（1）的底面上設(shè)有卡接凸塊（6），所述支撐板（5）上對應(yīng)卡接凸塊（6）設(shè)有一環(huán)形凹槽（14），卡接凸塊（6）與環(huán)形凹槽（14）配合安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于：所述卡接凸塊（6）與凹槽（14）的連接側(cè)壁之間設(shè)有滾珠（13）；所述卡接凸塊（6）和凹槽（14）的側(cè)壁上設(shè)有球面凹槽（14），用于容納滾珠（13）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的樓宇送貨系統(tǒng)的投遞箱，其特征在于：所述箱體（1）底部設(shè)有中空的輸送通槽，通槽的一端設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)（11），另一端通向箱體（1）下側(cè)壁的存件口（17）；所述輸送通槽的上方是支撐板（5），支撐板（5）的取件通口（8）與輸送通槽貫通。