[實用新型]小鼠動物模型自動取穴裝置

有效

• 申請號: 201721170601.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN208552107U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 耿武軍;唐晶晶;鄭奧特;韓琨元;駱珊;唐紅麗
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第一醫院
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00;A61H39/02;G06K9/62
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

本實用新型提供一種小鼠動物模型自動取穴裝置，其包括固定裝置以及取穴裝置，所述取穴裝置包括：輸入模塊，用于輸入小鼠穴位圖，并將其轉換為圖像數據；識別模塊，裝設在所述固定裝置上，且可獲取固定之后的小鼠的圖像數據；比較模塊，用于將輸入模塊輸入的圖像數據與識別模塊識別的圖像數據進行比對，確定穴位位置；指示模塊，獲取比較模塊得到的穴位位置，并在固定之后的小鼠軀體上指示穴位所在位置，采用固定裝置固定小鼠，然后通過識別模式獲取小鼠的位置圖像以及身體圖像，而后通過輸入小鼠的穴位圖，然后通過兩者進行比對，獲取小鼠穴位的位置，然后通過指示模塊在小鼠軀干上指示出來。

技術領域

本實用新型具體涉及一種小鼠動物模型自動取穴裝置。

背景技術

大小鼠是醫學研究常用的實驗動物，亦是醫學生理學、藥理學、病理學、病理生理學等學科實驗中常用的動物，在實驗時經常需要對大小鼠進行固定。

而現有的針對大小鼠的電針實驗，都是先將大小鼠固定，然后手動在大小鼠身上進行穴位尋找，而并沒有自動針對大小鼠身上的穴道確定的實驗裝置。

實用新型內容

為了解決以上的不足，本實用新型提供了一種小鼠動物模型自動取穴裝置。

本實用新型提供一種小鼠動物模型自動取穴裝置，其包括固定裝置以及取穴裝置，所述取穴裝置包括：

輸入模塊，用于輸入小鼠穴位圖，并將其轉換為圖像數據；

識別模塊，裝設在所述固定裝置上，且可獲取固定之后的小鼠的圖像數據；

比較模塊，用于將輸入模塊輸入的圖像數據與識別模塊識別的圖像數據進行比對，確定穴位位置；

指示模塊，獲取比較模塊得到的穴位位置，并在固定之后的小鼠軀體上指示穴位所在位置。

所述指示模塊包括激光指示單元。

所述輸入模塊為圖像掃描單元。

所述識別模塊為攝像頭。

所述固定裝置包括固定床、四肢環、頸部環以及軀干固定環，所述四肢環可滑移裝設在固定床的邊沿，頸部環設置在固定床的端部，所述軀干固定環可拆卸的設置在固定床的中部。

所述軀干固定環為柔性帶。

所述固定裝置的端部設有固定柱，所述識別模塊以及指示模塊均設置在所述固定柱上。

本實用新型采用固定裝置固定小鼠，然后通過識別模式獲取小鼠的位置圖像以及身體圖像，而后通過輸入小鼠的穴位圖，然后通過兩者進行比對，獲取小鼠穴位的位置，然后通過指示模塊在小鼠軀干上指示出來。

附圖說明

圖1為本實用新型的取穴裝置的邏輯框圖。

圖2為本實用新型的固定裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

如圖所示，本實用新型公開了一種小鼠動物模型自動取穴裝置，其包括固定裝置以及取穴裝置，所述取穴裝置包括：

輸入模塊6，用于輸入小鼠穴位圖，并將其轉換為圖像數據，輸入模塊為圖像掃描單元，既可以將現有的以確定的小鼠穴位圖像通過圖像掃描單元掃描，并存入該取穴裝置，且該取穴裝置設有存儲器，可以用來存儲圖像數據，作為取穴參考數據。

識別模塊9，裝設在所述固定裝置上，且可獲取固定之后的小鼠的圖像數據，所述識別模塊為攝像頭，直接對固定好的小鼠進行拍攝，獲取當前固定好的小鼠的位置以及軀干圖像，作為與取穴參考數據進行比對的圖像。