[實用新型]一種多用戶自動存取儲物箱體

有效

• 申請號: 201721170025.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207551083U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;G07F17/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 房云

1.一種多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于，包括外殼（1）、轉動儲柜（4）、用于抓取物件的機械手（8）和控制器，外殼（1）上設有儲物口（2）和取物口；所述轉動儲柜（4）位于外殼（1）內，并與驅動機構連接，在驅動機構的作用下轉動；所述機械手（8）位于外殼（1）內側壁上安裝，并可在內側壁上相對移動；所述轉動儲柜（4）、機械手（8）均和驅動機構與控制器連接，并受其控制；所述控制器還與外殼側壁上的信息錄入端（12）連接。

2.根據權利要求1所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述轉動儲柜（4）包括上蓋板（41）、若干儲盒（42）和下蓋板（43）；所述上蓋板（41）與下蓋板（43）之間是若干呈環形布置的多層儲盒（42）；所述下蓋板（43）和/或上蓋板（41）還通過連接軸二（7）與外部驅動電機連接，上蓋板（41）、儲盒（42）和下蓋板（43）在驅動電機的作用下整體轉動；所述驅動電機與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述儲盒（42）布置成的環形中心處形成有一連接通孔（44）；所述儲盒（42）通過連接通孔（44）與一轉軸（5）連接，且靠近轉軸（5）的儲盒（42）內側壁與轉軸（5）貼合安裝；所述儲盒（42）繞轉軸（5）穩定轉動。

4.根據權利要求3所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：與所述轉軸（5）貼合安裝的儲盒（42）內側壁上設有通孔，所述轉軸（5）上與儲盒（42）形成的每一環形層對應設置有一推桿（53）；所述推桿（53）垂直安裝在轉軸（5）上，并沿儲盒（42）的內側底面上可伸出和縮進轉軸（5）內，推桿（53）的伸縮由控制器控制；所述推桿（53）的最大長度小于儲盒（42）口到轉軸（5）的深度。

5.根據權利要求2或3或4中任一項所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述儲盒（42）的體積在上蓋板（41）與下蓋板（43）之間，從上至下逐漸增大。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述機械手（8）設有兩組，對稱布置在外殼的內側壁上；所述機械手（8）可轉動的連接在一滑塊（9）上，所述滑塊（9）與外殼（1）內側壁上的滑槽（10）卡接并可相對滑槽（10）移動；所述滑槽（10）內固定設有一絲桿（11），絲桿（11）上連接驅動轉動機構；所述滑塊（9）穿接在絲杠上，并在絲桿（11）的轉動作用下在滑槽（10）內上下移動。

7.根據權利要求6所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述滑塊（9）上下可移動的最大距離等于轉動儲柜（4）的高度。

8.根據權利要求1或2或3或4或7中任一項所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述儲物口（2）和取物口均包括主動門、滑動門和滑槽；所述主動門位于滑動門的外側，并可在滑槽內滑動；所述滑槽設置在外殼內側，以容納主動門和滑動門；所述主動門上連接有搖桿驅動裝置，驅動主動門沿外殼滑動，主動門可帶動滑動門滑動，以實現儲物口（2）在滑槽內滑動開合；所述搖桿驅動裝置與控制器連接，并受控制器控制動作。

9.根據權利要求8所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述儲物口（2）和取物口在外殼上對稱布置，并位于外殼的中下方。

10.根據權利要求9所述的多用戶自動存取儲物箱體，其特征在于：所述信息錄入端（12）位于儲物口（2）側邊，它包括掃描端、顯示屏（123）和手動錄入端（124）；所述掃描端相對外殼向外伸出設置，其上設有紅外掃描口（122）；所述紅外掃描口（122）位于掃描端的下側；所述掃描端、顯示屏（123）和手動錄入端（124）相互電性連接，并與控制器連接，控制器接收掃描端（121）和手動錄入端的信息錄入，并通過顯示屏（123）顯示信息。