[實(shí)用新型]一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721170007.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207300505U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余拓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 余拓
• 主分類(lèi)號(hào): G01M3/16
• 分類(lèi)號(hào): G01M3/16
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于海上無(wú)人機(jī)停靠平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)具有能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境、不需要人員駕駛、不會(huì)造成人員損失的巨大優(yōu)點(diǎn)，因此獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

隨著無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)在海洋探測(cè)領(lǐng)域有著很大的作用，可快速的將海洋的資料和無(wú)人島資料傳回觀測(cè)室，但是在探測(cè)過(guò)程中需長(zhǎng)時(shí)間，高頻次的同時(shí)使用較大數(shù)量的無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。如果每次執(zhí)行完任務(wù)后都要返回至原位，不僅浪費(fèi)時(shí)間還影響執(zhí)行任務(wù)的效率。

除此之外，由于無(wú)人機(jī)較一般的航天飛機(jī)成本低廉，所以故障時(shí)有發(fā)生。當(dāng)無(wú)人機(jī)在海上工作時(shí)，在遇到緊急情況或突發(fā)掉落時(shí)，會(huì)降落在海面上，而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般沒(méi)有漂浮系統(tǒng)。

鑒于此，中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN21621169205.3公開(kāi)了一種濕地水表層環(huán)境分布式采樣用無(wú)人機(jī)漂浮艙，包括漂浮艙和與其配合的多旋翼無(wú)人機(jī)，漂浮艙的形狀為倒置的圓形細(xì)口瓶，浮艙薄壁中空，底部有觸地腳，艙中部有一環(huán)形承臺(tái)，用于承托各種手持式的水檢測(cè)儀器，漂浮艙頂部有一圓形艙口，并固定圓形艙蓋，圓形艙蓋上有管箍座，并與用于連接多旋翼無(wú)人機(jī)的管箍蓋片相連。本實(shí)用新型通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)在水面多次起降和漂浮的能力，而該漂浮艙沒(méi)有設(shè)置保護(hù)罩，容易破損，且該漂浮艙不能潛入海底，無(wú)法進(jìn)行隱蔽和海底工作。

而目前我國(guó)海軍部隊(duì)大量使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查、搜救等任務(wù)，存在無(wú)人機(jī)在海面上無(wú)法停靠的問(wèn)題。同時(shí)，需要對(duì)隱蔽的海中和岸邊目標(biāo)進(jìn)行隱蔽性的偵察和打擊，而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)均不能潛入海底。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的海上無(wú)人機(jī)停靠平臺(tái)無(wú)法檢測(cè)漂浮艙漏水的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)漂浮艙是否漏水的檢測(cè)器、為所述檢測(cè)器提供電能的電源以及用于顯示滲漏點(diǎn)的監(jiān)控器，所述檢測(cè)器設(shè)置于漂浮艙內(nèi)殼體和漂浮艙外殼體之間的空腔內(nèi)，所述監(jiān)控器與所述檢測(cè)器電連接；

所述檢測(cè)器包括設(shè)置在所述漂浮艙外殼體的內(nèi)壁上的電絕緣層、設(shè)置在電絕緣層與所述漂浮艙內(nèi)殼體之間的電絕緣纖維層，所述電絕緣纖維層由高吸水性纖維制成；

所述電絕緣纖維層的頂端設(shè)有第一組電導(dǎo)體，所述電絕緣纖維層的底端設(shè)有與第一組電導(dǎo)體相垂直布置的第二組電導(dǎo)體，所述第一組電導(dǎo)體和第二組電導(dǎo)體分別由多個(gè)導(dǎo)電條組成，且第一組電導(dǎo)體和第二組電導(dǎo)體形成若干個(gè)交叉點(diǎn)，所述電絕緣纖維層滲水后，交叉點(diǎn)處的第一組電導(dǎo)體和第二組電導(dǎo)體導(dǎo)通并形成電流。

上述的一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量漂浮艙內(nèi)腔水流速的水流傳感器、與水流傳感器電連接的PC端，所述PC端用于監(jiān)控并判斷水流傳感器傳輸?shù)膶?shí)時(shí)水流速；

所述PC端的輸出端還電連接一用于控制電磁閥的通電或斷電的控制器，所述電磁閥設(shè)置在漂浮艙的注水管道上。

上述的一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)，所述漂浮艙內(nèi)腔設(shè)有多個(gè)分隔板，該分隔板將漂浮艙分隔成若干個(gè)分艙，每個(gè)分艙內(nèi)均設(shè)有檢測(cè)器，每個(gè)分艙內(nèi)的檢測(cè)器分別與電源和監(jiān)控器電連接，使得若干個(gè)分艙內(nèi)的檢測(cè)器獨(dú)立工作、互不干擾。

上述的一種海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置用漂浮艙安防系統(tǒng)，所述電絕緣層上設(shè)有多個(gè)凹坑，該凹坑用于形成積水，以提高檢測(cè)器的檢測(cè)精度。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.當(dāng)漂浮艙內(nèi)漏水時(shí)，滲漏的水會(huì)浸透電絕緣纖維層，由于水有導(dǎo)電作用，交叉處的第一組電導(dǎo)體和第二組電導(dǎo)體導(dǎo)通并形成電流，在監(jiān)控器中就能快速的顯示出某個(gè)分艙漏水，以便操作人員啟動(dòng)緊急預(yù)案，本實(shí)用新型的安防系統(tǒng)反應(yīng)靈敏、適用于漂浮艙的緩慢滲水或漏水；

2.本實(shí)施例在每個(gè)分艙內(nèi)設(shè)置水流傳感器，當(dāng)漂浮艙發(fā)生漏水時(shí)，漏水處的水流速度會(huì)明顯加快，PC端檢測(cè)到水流傳感器傳送的流速值后，與預(yù)設(shè)水的流速范圍進(jìn)行比對(duì)，若超出預(yù)設(shè)范圍，PC端啟動(dòng)緊急預(yù)案的同時(shí)向控制器發(fā)出控制指令，控制器指揮電磁閥斷電，本實(shí)用新型的安防系統(tǒng)可操作性強(qiáng)，不僅能檢測(cè)到緩慢滲水，更能檢測(cè)到急速漏水。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是海上無(wú)人機(jī)漂浮停靠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。