[實用新型]一種智能剔除非指定物料的計數組合包裝機

有效

• 申請號: 201721169545.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207360722U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 汪洋;汪迪
• 申請（專利權）人: 汕頭市陀斯包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B57/14;B65B37/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，包括自動包裝裝置、傳送裝置、指定物料預填充裝置、至少一個物料檢送裝置和/或至少一個分拆計數裝置；所述傳送裝置設有多個依次前行的盛料容器，所述自動包裝裝置對所述盛料容器中的物料進行包裝；所述指定物料預填充裝置具有對所述盛料容器進行填充的至少兩個儲料剔除通道；所述物料檢送裝置包括順序設置的振動盤、直線物料導槽、緩沖裝置，所述直線物料導槽由直線振動送料器驅動，所述振動盤出料端設置有物料檢測光電眼，通過所述物料檢測光電眼使所述振動盤連續為所述直線物料導槽供料，所述緩沖裝置末端出口對應所述儲料剔除通道，所述緩沖裝置還設置有第一檢測裝置；所述分拆計數裝置包括至少一個分拆機構與第二檢測裝置，所述分拆機構包括第一夾緊氣缸、旋轉升降氣缸、位置檢測裝置，所述第一夾緊氣缸的一對夾緊臂設置于所述第一輸送帶兩側上，所述位置檢測裝置設置于所述一對夾緊臂上方相應位置上，所述旋轉升降氣缸的活塞桿上固定設置有擺臂，所述擺臂末端下方固定設置有第二夾緊氣缸，所述位置檢測裝置用于檢測所述第一輸送帶上層疊的積木塊，所述第一夾緊氣缸于夾緊所述層疊的積木塊，所述第二夾緊氣缸與所述旋轉升降氣缸配合用于分拆被夾緊的所述層疊的積木塊，所述第二檢測裝置設置于所述分拆機構的輸出末端上，所述分拆機構的輸出端對應所述儲料剔除通道。

2.根據權利要求1所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置包括計數裝置、重量檢測裝置、形狀檢測裝置、顏色檢測裝置、矩陣光纖中的一種或兩種以上結合。

3.根據權利要求2所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述儲料剔除通道上方入口處的通道選擇翻板，所述儲料剔除通道具有上層的緩沖室以及下層的儲料室，所述緩沖室與所述儲料室之間設置有緩沖翻板，所述緩沖室側部設置有可打開的剔除翻板，所述儲料室底部設置有放料翻板。

4.根據權利要求3所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述分拆機構還包括設置于所述第一輸送帶下方的第二輸送帶，所述第一輸送帶的末端位于第二輸送帶的長度范圍之內，所述分拆機構還包括出口連接所述第二輸送帶的回料槽，所述回料槽設置于所述分拆機構一側，接收所述第二夾緊氣缸釋放的積木塊，所述第二檢測裝置設置于所述第二輸送帶上。

5.根據權利要求4所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述分拆計數裝置還包括回正供料裝置，所述回正供料裝置包括振動底盤，以及盤旋設置于所述振動底盤上方的螺旋供料軌道，所述螺旋供料軌道末節依次連接有翻轉回正軌道、出料排列軌道，所述翻轉回正軌道包括回正插片，所述回正插片由頭端至尾端從水平至垂直過渡。

6.根據權利要求5所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述螺旋供料軌道側壁上至少一處設置有撥料片，所述撥料片用于撥落多個層疊于一體的積木塊，所述翻轉回正軌道還包括設置于所述回正插片頭端下方的輔助回正墊片，所述回正插片頭端與所述螺旋供料軌道末節側壁平滑過渡，所述回正插片尾端垂直設置于軌道面中心上。

7.根據權利要求1所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述緩沖裝置包括傳送皮帶以及驅動所述傳送皮帶的電機，所述傳送皮帶的輸出端設置有料斗，所述第一檢測裝置設置于所述料斗前沿。

8.根據權利要求7所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述振動盤開設有第一調節口，所述第一調節口設于所述振動盤螺旋上升軌道的最上層。

9.根據權利要求8所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述振動盤開設有第二調節口，所述第二調節口設于所述振動盤出料軌道。

10.根據權利要求1~9任一項所述的智能剔除非指定物料的計數組合包裝機，其特征在于，所述傳送裝置包括鏈條支架、鏈條、驅動所述鏈條的主動鏈輪、用于支撐所述鏈條的支撐板，所述鏈條上設置有若干容器，所述鏈條支架的轉角處設置有弧形導向板，所述導向板與所述鏈條滑動配合，所述導向板的進/出口處為廣口設置，所述鏈條支架為上升支架。