[實用新型]機械式抓取裝置

有效

• 申請號: 201721169374.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207344565U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種機械式抓取裝置，包括第一底座、第二底座、第一轉軸、第一液壓頂桿、第一機械臂、第二液壓頂桿、第二機械臂、第三機械臂、第三液壓頂桿和抓手，其特征在于：所述第一底座上端右側安裝有第二底座，所述支撐板上端右側安裝有第一轉軸，所述第一轉軸上端固定連接有第一液壓頂桿，所述支撐板上端外側安裝有第一機械臂，且支撐板左端外側安裝有第二液壓頂桿，所述第二轉軸外側連接有第二機械臂，所述連接板左端端連接有第三機械臂，且連接板上端安裝有第三液壓頂桿，所述第三機械臂下端安裝有抓手；設置有液壓頂桿，可對貨物進行快速抓取，省時省力；設置有滾輪，提高了抓取裝置的靈活性。

技術領域

本實用新型屬機械設備技術領域，具體涉及一種機械式抓取裝置。

背景技術

采用自動化生產線能有效提高勞動生產率和產品的質量，并能降低生產成本，縮短生產周期，有著顯著的經濟效益，目前在自動化生產線加工產品的過程中，對零件或物料進行抓取和搬運時需要借助抓取裝置，所以急需一種機械式抓取裝置來解決目前所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種機械式抓取裝置，解決目前在自動化生產線加工產品的過程中，對零件或物料進行抓取和搬運時需要借助抓取裝置，所以急需一種機械式抓取裝置來解決目前所存在的問題。

本實用新型采用的技術方案：機械式抓取裝置，包括第一底座、滾輪、支撐桿、料斗、液壓油箱、液壓泵、第二底座、支撐板、第一轉軸、第一液壓頂桿、第一機械臂、第二液壓頂桿、第二轉軸、第二機械臂、連接板、第三機械臂、第三液壓頂桿和抓手，其特征在于：所述第一底座左端外側安裝有滾輪，且第一底座下端外側設置有支撐桿，所述第一底座上端左側安裝有料斗，所述料斗右側設置有液壓油箱，所述液壓油箱右側設置有液壓泵，所述第一底座上端右側安裝有第二底座，所述第二底座上端外側安裝有支撐板，所述支撐板上端右側安裝有第一轉軸，所述第一轉軸上端固定連接有第一液壓頂桿，所述支撐板上端外側安裝有第一機械臂，且支撐板左端外側安裝有第二液壓頂桿，所述第一機械臂上端安裝有第二轉軸，所述第二轉軸外側連接有第二機械臂，所述第二機械臂左端連接有連接板，所述連接板左端端連接有第三機械臂，且連接板上端安裝有第三液壓頂桿，所述第三機械臂下端安裝有抓手。

優選的，所述支撐桿和支撐板均為一種硬質材質的構件。

優選的，所述液壓油箱和液壓泵之間通過液壓油管連接。

優選的，所述抓手內側表面設置有防滑層。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、設置有液壓頂桿，可對貨物進行快速抓取，省時省力。

2、設置有滾輪，提高了抓取裝置的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式