[實用新型]一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構

有效

• 申請號: 201721168759.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207104254U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉蕾;姚雨龍;石愛文;楊路生
• 申請（專利權）人: 合肥巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生,孫琴

1.一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于:包括安裝柱(2)以及分別設置在安裝柱(2)上的轉向裝置、調整裝置、視覺判斷及識別裝置，

所述轉向裝置包括上料管(12)、接料座(15)、轉向料管(13)和落料座(10)，所述接料座(15)和落料座(10)分別固連在安裝柱(2)的中部和下部，且所述接料座(15)位于落料座(10)的斜上方，所述上料管(12)設置在接料座(15)上且豎直向上延伸，所述轉向料管(13)為連接所述接料座(15)和落料座(10)之間的一段弧形彎管，襯套(18)從所述上料管(12)處上料進入接料座(15)，然后通過轉向料管(13)轉向后進入到落料座(10)內，所述接料座(15)一側還設置有用于推動襯套(18)從接料座(15)進入轉向料管(13)的第一驅動機構；

所述調整裝置包括安裝板(3)、導軌(4)、滑塊(5)、氣缸組合和推料塊(16)，所述安裝板(3)固連在安裝柱(2)的上部，所述導軌(4)設置在安裝板(3)底端且沿前后方向延伸，所述滑塊(5)與導軌(4)滑動配合，通過第二驅動機構驅動所述滑塊(5)沿著導軌(4)前后滑動，所述氣缸組合設置在滑塊(5)底端，所述氣缸組合包括從上往下依次連接的升降氣缸(7)、擺動氣缸(8)和氣囊式氣缸(9)，所述推料塊(16)設置于所述落料座(10)內，所述落料座(10)內設有一個供推料塊(16)沿前后方向來回滑動的滑道，所述推料塊(16)的一端伸入落料座(10)的滑道內，通過第三驅動機構驅動所述推料塊(16)沿著落料座(10)的滑動來回滑動，所述推料塊(16)上開有一個上下貫通的落料孔(21)，所述落料孔(21)用于承接從轉向料管(13)處落下的襯套(18)；通過所述升降氣缸(7)帶動擺動氣缸(8)和氣囊式氣缸(9)一起升降，從而帶動所述氣囊式氣缸(9)頭部的氣囊伸入位于落料孔(21)處的襯套(18)內并脹緊襯套(18)，通過所述擺動氣缸(8)帶動氣囊式氣缸(9)旋轉，進而帶動襯套(18)旋轉，從而實現襯套(18)的姿態調整；

所述視覺判斷及識別裝置安裝于安裝板(3)上方，且安裝板(3)上在對應視覺判斷及識別裝置的部位開有避讓孔，通過視覺判斷及識別裝置來判斷和識別位于落料孔(21)內的襯套(18)姿態是否正確。

2.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述升降氣缸(7)與擺動氣缸(8)之間通過第一過渡板連接，所述擺動氣缸(8)和氣囊式氣缸(9)之間通過第二過渡板連接，所述升降氣缸(7)的伸縮桿豎直向下延伸并連接有第一過渡板，所述擺動氣缸(8)的缸體安裝在第一過渡板上，所述擺動氣缸(8)的輸出軸豎直向下延伸并連接有第二過渡板，所述氣囊式氣缸(9)的缸體安裝在第二過渡板上，所述氣囊式氣缸(9)的頭部的氣缸豎向向下延伸。

3.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述視覺判斷及識別裝置為一個相機(1)。

4.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述第一驅動機構、第二驅動機構均為氣缸。

5.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述第三驅動機構為步進電機(11)。

6.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述上料管(12)為矩形管。

7.如權利要求1所述的一種撥叉軸襯套壓裝前姿態調整機構,其特征在于：所述轉向料管(13)為圓形管。