[實用新型]一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置

有效

• 申請號: 201721168358.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207352462U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，在樓宇外/中布置有豎直的豎軌（1），在豎軌（1）上匹配設有小車（2），所述小車（2）可沿豎軌（1）運行；其特征在于：小車（2）包括機架（15），機架（15）上設置有射頻掃描裝置（8），豎軌（1）上設置有若干射頻芯片（9），當小車在豎軌（1）上運行時，射頻掃描裝置（8）可讀取射頻芯片（9）中的信息；小車（2）上設有動力設備，動力設備的轉軸上設置有轉速記錄儀（10）。

2.如權利要求1所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：小車（2）上設置有控制裝置，控制裝置與射頻掃描裝置（8）和轉速記錄儀（10）信號相連；樓宇的每層樓上設置有取貨門（4），取貨門（4）與豎軌（1）間設置有橫軌（5），橫軌（5）與豎軌（1）間設置有變軌（6），變軌（6）上連接有驅動其運動的變軌驅動機構（7）；橫軌（5）和變軌（6）變軌上均設置有若干射頻芯片（9）。

3.如權利要求2所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：所述豎軌（1）、橫軌（5）和變軌（6）上均設置有導向槽（13）和齒條（14）；機架（15）上活動連接有驅動軸（23），驅動軸（23）上設置有驅動輪（24），驅動輪（24）與齒條（14）相嚙合；驅動軸（23）上固定連接有從動輪（22），機架（15）上設置有電機（11），電機（11）的轉軸上連接有主動輪（12），從動輪（22）與主動輪（12）相嚙合；電機（11）的轉軸上設置有轉速記錄儀（10）。

4.如權利要求1-3其中之一所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：所述射頻芯片（9）包括發射線圈、過電壓箝位電路、信號調制器、橋式整流，發射線圈通過高頻濾波后與過電壓箝位電路并聯，電壓箝位電路的與信號調制器的輸出端并聯，過電壓箝位電路與橋式整流的輸入端并聯。

5.如權利要求4所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：所述射頻芯片（9）包括微控制芯片、存儲電路、數據調制電路和調制器，橋式整流通過調制器與微控制芯片相連，數據調制電路的輸入端與發射線圈的一端相連，數據調制電路的輸出端與微控制芯片信號相連，微控制芯片通過電纜與信號調制器的信號輸入端電連接；微控制芯片與存儲電路信號相連。

6.如權利要求5所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：所述射頻掃描裝置（8）包括中控單元、天線、發射電路和接收電路，中控單元與發射電路和接收電路電連接；發射電路包括震蕩電路、調制電路、放大電路，震蕩電路的輸入端與電源相連，震蕩電路的輸出端與調制電路基波輸入端相連，調制電路的輸出端通過放大電路與天線相連；所述接收電路包括濾波電路、解調器；天線與濾波電路相連，濾波電路與解調器相連，解調器的信號輸出端與調制電路的信號輸入端與中控單元信號相連。

7.如權利要求5或6所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的定位裝置，其特征在于：所述機架（15）上設置有導向臂（16），導向臂（16）上連接有導向桿（17），導向桿（17）深入到導向槽（13）中，導向槽（13）上設置有導向柱（19），導向柱（19）通過軸承（20）連接有導向軸（21），導向軸（21）上設置有導向輪（18），導向輪（18）可與導向槽（13）的一側相接觸。