[實用新型]一種條碼檢測分析和定位裝置

有效

• 申請號: 201721168191.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207128303U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李承民;石崢;賀建浩;王曉磊;劉世顯;張目;陶海;鄒業;杜可棟
• 申請（專利權）人: 合肥萬力輪胎有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 賀珊

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產技術領域，具體涉及一種輪胎生產過程中的條碼檢測分析和定位裝置。

背景技術

目前，生產線上的條碼檢測分析是由人工完成的，無法完成自動檢測和分析工作，更不能自動定位，如：根據輪胎行業的商標法規和技術要求，輪胎胎側上排列有大量的字體，如商標圖案、技術參數、產地、生產商、安全警句、各種認證標志等等，為了產品的可追溯性和生產流程的標識，輪胎在硫化前，胎側要加貼條形碼，作為輪胎的身份證，傳統的做法：一是將在輪胎胎胚完成成型時貼條碼，輪胎在存胎器放置時，根據商標字體的情況，放置時由人工根據存胎器的定位標識放置；二是在硫化時人工將條碼放置在輪胎模具的空白處；以上二種方式都需要人工操作，不能做到自動化無人操作。現有技術必須做人工操作，操作時必須根據存胎器的定位標識位置或是輪胎模具的空白位置，人工放置貼好條碼的胎胚或條碼，不能滿足自動化無人操作設計要求。

發明內容

本實用新型旨在針對上述問題，提出一種應用在輪胎生產線上的條碼檢測分析和定位裝置。

本實用新型的技術方案在于：

一種條碼檢測分析和定位裝置，包括輸送系統以及在輸送系統上輸送的工件；包括依次設置在輸送系統上方的第一條碼圖像檢測裝置以及旋轉執行機構；還包括系統中心處理器，所述系統中心處理器為條碼圖像分析系統，條碼圖像分析系統分別與條碼圖像檢測裝置以及旋轉執行機構電連接進行數據傳輸。

還包括第二條碼圖像檢測裝置，第二條碼圖像檢測裝置位于旋轉執行機構之后，且與條碼圖像分析系統進行電連接并進行數據傳輸。

所述第二條碼圖像檢測裝置還通過第二輸送系統與第一條碼圖像檢測裝置連接。

所述第一條碼圖像檢測裝置和第二條碼圖像檢測裝置均為高精度照相機。

所述輸送系統為鏈條。

本實用新型的技術效果在于：

將本實用新型用于輪胎硫化生產自動輸送線中，在胎胚輸送過程中實現了全自動輸送。不用一個人，以生產200萬條輪胎的全自動硫化生產線為例，采用人工定位，至少需要10人/班，采用本實用新型后，操作人工配置為3人/班，每天節約操作工按照四班三運轉計算為28人/天，經濟效益顯著。

附圖說明

圖1為本實用新型一種條碼檢測分析和定位裝置的結構示意圖。

附圖標記：1-條碼圖像分析系統，2-第一條碼圖像檢測裝置，3-旋轉執行機構，4-第二條碼圖像檢測裝置，5-工件，6-機械手。

具體實施方式

一種條碼檢測分析和定位裝置，包括輸送系統以及在輸送系統上輸送的工件5；包括依次設置在輸送系統上方的第一條碼圖像檢測裝置2以及旋轉執行機構3；還包括系統中心處理器，所述系統中心處理器為條碼圖像分析系統1，條碼圖像分析系統1分別與條碼圖像檢測裝置以及旋轉執行機構3電連接進行數據傳輸。還包括第二條碼圖像檢測裝置4，第二條碼圖像檢測裝置4位于旋轉執行機構3之后，且與條碼圖像分析系統1進行電連接并進行數據傳輸。所述第二條碼圖像檢測裝置4還通過第二輸送系統與第一條碼圖像檢測裝置2連接。所述第一條碼圖像檢測裝置2和第二條碼圖像檢測裝置4均為高精度照相機。所述輸送系統為鏈條。

實施例1

一種條碼檢測分析和定位裝置，包括輸送系統以及在輸送系統上輸送的工件5；包括依次設置在輸送系統上方的第一條碼圖像檢測裝置2、旋轉執行機構3以及第二條碼圖像檢測裝置4，第二條碼圖像檢測裝置4還設有與第一條碼圖像檢測裝置2連接的第二輸送系統；還包括系統中心處理器，所述系統中心處理器為條碼圖像分析系統1，條碼圖像分析系統1分別與第一條碼圖像檢測裝置2、旋轉執行機構3以及第二條碼圖像檢測裝置4電連接進行數據傳輸。

本實用新型的具體實現方式為：

貼有條碼的工件5，通過輸送系統鏈條輸送到第一條碼圖像檢測裝置2中，通過第一條碼圖像檢測裝置2攝像，并將圖片傳輸給條碼圖像分析系統1中進行分析，分析出條碼的中心位置，給出條碼在工件5上的角度坐標，根據設定的目標角度，計算出工件5所需的旋轉角度，將旋轉角度傳遞給旋轉執行機構3；同時，輸送系統將工件5從第一條碼圖像檢測裝置2輸送到旋轉執行機構3，由旋轉執行機構3的機械手6來具體完成旋轉操作：機械手6將工件5抓起，按照條碼圖像分析系統1給出的旋轉角度，進行旋轉。旋轉完成之后，輸送系統將工件5輸送到第二條碼圖像檢測裝置4處，再通過第二條碼圖像檢測裝置4攝像，并將圖片再次傳輸給條碼圖像分析系統1中進行分析，分析出條碼的中心位置，給出條碼在工件5上的角度坐標，并與設定的目標角度相比較，如果工件5上的條碼角度符合設定角度，將工件5傳輸到下個工序，完成條碼檢測分析和定位工作，如果工件5上的條碼角度不符合設定角度，則將工件5再通過第二傳輸系統傳輸到第一條碼圖像檢測裝置2中，再次重復上述操作過程。