[實用新型]一種保護門自動組裝機

有效

• 申請號: 201721168104.9
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207522039U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 莫有標;徐朱洪
• 申請（專利權）人: 東莞領航電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保護門自動組裝機，包括主機箱，其特征在于：所述主機箱上設置有可旋轉的圓形的轉盤，轉盤的上方同軸設置有圓形的固定盤，所述的固定盤的直徑小于轉盤的直徑；轉盤的周向均勻設置有8個工位，每個工位上安裝有和產品對應配合的治具，各工位依次為第一封閉門上料工位、第一封閉門檢測工位、第二封閉門上料工位、第二封閉門檢測工位、彈簧上料工位、彈簧檢測工位、安裝工位、安裝檢測工位，所述的第一封閉門上料工位、第二封閉門上料工位、彈簧上料工位、安裝工位對應的固定盤的位置設置有相應的機械手且第一封閉門上料工位、第二封閉門上料工位、彈簧上料工位的外側設置有對應的供料裝置，安裝工位的外側設置有用于安裝保護門外殼的可旋轉的安裝圓臺，第一封閉門檢測工位、第二封閉門檢測工位、彈簧檢測工位和安裝檢測工位對應的固定盤的位置設置有相應的檢測模塊；

所述的固定盤沿著徑向設置均勻設置有四組水平運動機構且水平運動機構的外端依次對應第一封閉門上料工位、第二封閉門上料工位、彈簧上料工位、安裝工位，水平運動機構的的水平滑桿的外端連接有豎直運動機構，對應的機械手安裝在豎直運動機構的豎直滑桿的底部；各水平運動機構由固定盤中心處設置的驅動電機帶動對應水平運動機構內部的絲桿驅動水平滑桿，實現水平滑桿沿著固定盤徑向的往復運動，所述豎直運動機構通過對應的氣缸驅動對應的豎直滑桿在豎直方向上實現往復運動。

2.根據權利要求1所述的保護門自動組裝機，其特征在于：所述供料裝置設置為震動式，包括依次連接的震動供料箱、供料導軌和供料臺。

3.根據權利要求2所述的保護門自動組裝機，其特征在于：第一封閉門和第二封閉門對應的供料裝置的供料導軌的前端設置進料座，所述進料座設置有和供料導軌的導槽一一對應連接的料槽，供料導軌的上方設置有進料推進機構，所述進料推進機構位于進料座的后方，所述進料推進機構設置有和供料導軌的導槽一一對應進料推桿，進料推進機構的進料推桿由對應的氣缸驅動實現沿著供料導軌方向的往復運動，所述進料座由供料裝置內部對應的豎直驅動機構的驅動下可實現豎直方向的往復運動。

4.根據權利要求3所述的保護門自動組裝機，其特征在于：第一封閉門和第二封閉門對應的供料裝置的供料臺的后端設置的料槽和進料座的料槽一一對應，供料臺的前端的料槽安裝在對應的轉軸上，前端的料槽可在對應的轉軸的作用下旋轉。

5.根據權利要求2所述的保護門自動組裝機，其特征在于：彈簧對應的供料裝置的供料臺設置有和供料導軌的導槽一一對應料槽，供料臺安裝在供料導軌的前方與供料導軌相垂直的橫向導軌上，供料臺在通過電機驅動對應連接的絲桿結構可實現往復運動。