[實用新型]一種具有保護裝置的第七軸

有效

• 申請號: 201721166986.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207240197U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有保護裝置的第七軸，包括支撐框(1)，其特征在于，所述支撐框(1)上固定安裝有水平設置的齒條(2)，所述齒條(2)的外部套設有安裝環(3)，所述安裝環(3)的一側內壁上固定安裝有旋轉電機(4)，所述旋轉電機(4)的輸出軸固定連接有齒輪(5)，所述齒輪(5)與齒條(2)相嚙合，所述安裝環(3)的兩側內壁上均轉動安裝有轉動桿(6)，所述轉動桿(6)的一端固定連接有滾輪(7)，所述滾輪(7)與支撐框(1)的頂端滾動接觸，所述支撐框(1)的兩側均固定連接有固定板(8)，所述安裝環(3)靠近固定板(8)的兩側外壁上均固定連接有隔檔桿(9)，兩個所述固定板(8)相靠近的一側均固定連接有兩個第一固定塊(10)，兩個所述第一固定塊(10)之間滑動安裝有滑塊(11)，兩個滑塊(11)之間設有水平設置的緩存桿，所述緩存桿與固定板(8)的一側固定連接，所述緩存桿遠離固定板(8)的一端固定連接有第二固定塊(12)，所述第二固定塊(12)與兩個滑塊(11)之間均轉動安裝有斜桿(13)，所述第二固定塊(12)遠離固定板(8)的一側固定連接有緩沖板(14)，所述相鄰的滑塊(11)與第一固定塊(10)之間固定連接有第一彈簧(15)。

2.根據權利要求1所述的一種具有保護裝置的第七軸，其特征在于，所述隔檔桿(9)包括第一水平固定桿(16)和擋塊(17)，所述擋塊(17)為圓柱體結構，且擋塊(17)固定連接于隔檔桿(9)的一端，所述安裝環(3)的每側各設有兩個隔檔桿(9)，且四個隔檔桿(9)位于同一水平面上。

3.根據權利要求1所述的一種具有保護裝置的第七軸，其特征在于，所述支撐框(1)的正下方設有四個豎直設置的支撐桿(18)，所述支撐桿(18)的底端與地面固定連接，且支撐桿(18)的頂端與支撐框(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有保護裝置的第七軸，其特征在于，所述緩存桿包括第二水平固定桿(19)和水平滑動桿(20)，所述第二水平固定桿(19)與固定板(8)的一側固定連接，且第二水平固定桿(19)遠離固定板(8)的一端開設有緩沖槽，所述水平滑動桿(20)的一端延伸至緩沖槽內，且水平滑動桿(20)的另一端與緩沖板(14)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有保護裝置的第七軸，其特征在于，所述水平滑動桿(20)與緩沖槽的內壁之間固定連接有水平設置的第二彈簧(21)。