[實用新型]一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721166968.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207464507U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)，包括底座，所述底座的底部四角均通過緊固螺栓連接有支撐腳，四個所述支撐腳遠離底座的一端均通過緊固螺栓連接有萬向輪，所述底座的頂部兩側(cè)均通過緊固螺栓連接有門形架，兩個所述門形架相對的一側(cè)均開設有滑槽，且兩個滑槽的內(nèi)部均滑動連接有同一個連接桿。本實用新型當需要搬運移動焊接系統(tǒng)時，收縮機器人，通過連接桿將防塵罩覆蓋在立柱和機器人的頂部，通過卡栓和萬向輪，用汽車等工具移動搬運機器人焊接系統(tǒng)，設置有吸塵器通過波紋管對焊接時產(chǎn)生的有害氣體和飛濺物及時清理，并通過空氣凈化器對有害氣體進行過濾，有效減少焊接時造成的環(huán)境污染。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。但是目前的機器人焊接系統(tǒng)存在移動不方便的問題，也閑置時，防塵不方便，同時焊接時產(chǎn)生的有害氣體會影響空氣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)，包括底座，所述底座的底部四角均通過緊固螺栓連接有支撐腳，四個所述支撐腳遠離底座的一端均通過緊固螺栓連接有萬向輪，所述底座的頂部兩側(cè)均通過緊固螺栓連接有門形架，兩個所述門形架相對的一側(cè)均開設有滑槽，且兩個滑槽的內(nèi)部均滑動連接有同一個連接桿，所述連接桿的底部通過緊固螺栓連接有防塵罩，所述底座頂部一端的兩側(cè)均通過緊固螺栓連接有中空的立柱，兩個所述立柱相對一側(cè)外壁的頂部均螺紋連接有同一個旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸頂部的中間位置通過緊固螺栓連接有旋轉(zhuǎn)架，所述底座頂部中間位置的一側(cè)通過緊固螺栓連接有吸塵器，所述吸塵器的一端通過連接管連接有空氣凈化器，所述底座頂部的另一端通過緊固螺栓連接有液壓油缸，所述液壓油缸的頂部通過緊固螺栓連接有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部通過緊固螺栓連接有機器人，所述機器人遠離旋轉(zhuǎn)底座的一端通過法蘭連接有焊槍，所述機器人的一側(cè)通過緊固螺栓連接有波紋管，所述底座一側(cè)的兩端均通過緊固螺栓連接有卡栓。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端延伸至立柱的內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)軸延伸至立柱內(nèi)部的一端通過緊固螺栓連接有電機，電機通過緊固螺栓和立柱連接。

優(yōu)選的，所述防塵罩遠離連接桿的一側(cè)通過緊固螺栓和底座連接，且防塵罩為聚乙烯材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩端通過緊固螺栓連接有滑塊，且滑塊和滑槽相適配。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架的頂部兩側(cè)均通過緊固螺栓連接有兩個夾具，且波紋管遠離焊槍的一端通過緊固螺栓和吸塵器連接。

優(yōu)選的，所述液壓油缸、旋轉(zhuǎn)底座、機器人、吸塵器、空氣凈化器和電機均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有控制器。

本實用新型的有益效果為：

1.當需要搬運移動焊接系統(tǒng)時，收縮機器人，通過連接桿將防塵罩覆蓋在立柱和機器人的頂部，通過卡栓和萬向輪，用汽車等工具移動搬運機器人焊接系統(tǒng)，方便易行，且搬運途中可有效防塵。

2.設置有吸塵器通過波紋管對焊接時產(chǎn)生的有害氣體和飛濺物及時清理，并通過空氣凈化器對有害氣體進行過濾，有效減少焊接時造成的環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種便于移動的機器人焊接系統(tǒng)的剖視圖。