[實用新型]一種鋁管碼垛抓手

有效

• 申請號: 201721166939.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207467667U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁管碼垛抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部鉸接有第一連接桿(2)，所述第一連接桿(2)的頂部鉸接有第二鉸接桿(3)，所述底座(1)的頂部固定第一氣缸(4)，第一氣缸(4)的輸出軸與第一連接桿(2)鉸接，所述第一連接桿(2)上鉸接有第二氣缸(5)，所述第二氣缸(5)的輸出軸與第二鉸接桿(3)鉸接，所述第二鉸接桿(3)遠離第一連接桿(2)的一端固定安裝連接柱(6)，所述連接柱(6)的底部固定連接有水平設置的安裝板(7)，所述安裝板(7)的底部兩端固定連接有豎直設置的支撐桿(8)，所述支撐桿(8)的底部固定連接有調節板(9)，所述兩個支撐桿(8)之間設有水平設置的軌道板(10)，所述軌道板(10)上設有第一軌道孔(11)，所述第一軌道孔(11)上滑動安裝有兩個第一圓柱桿(12)，所述第一圓柱桿(12)上鉸接有豎直設置的調節桿(13)，所述調節桿(13)套設于第一圓柱桿(12)上，所述調節板(9)上鉸接有抓桿(14)，抓桿(14)位于軌道板(10)的下方，所述抓桿(14)上開設有第二軌道孔(15)，所述第二軌道孔(15)上滑動安裝有第二圓柱桿(16)，所述調節桿(13)上開設有第三軌道孔(17)，第三軌道孔(17)與第二圓柱桿(16)滑動連接，所述調節板(9)上固定安裝有推桿電機(18)，推桿電機(18)的輸出軸與調節桿(13)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種鋁管碼垛抓手，其特征在于，所述底座(1)的下方設有支撐盤，支撐盤上固定安裝有豎直設置的支撐軸，底座(1)套設于支撐軸上，底座(1)的底部固定安裝有兩個對稱設置的滾輪，支撐盤的頂部開設有環形凹槽，環形凹槽與滾輪滾動連接。

3.根據權利要求1所述的一種鋁管碼垛抓手，其特征在于，所述底座(1)的內部設有控制器，控制器的輸出端通過導線與第一氣缸(4)、第二氣缸(5)和推桿電機(18)連接，控制器為HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。

4.根據權利要求1所述的一種鋁管碼垛抓手，其特征在于，所述抓桿(14)為L形結構，抓桿(14)遠離調節板(9)的一端設有多個弧形桿。

5.根據權利要求1所述的一種鋁管碼垛抓手，其特征在于，所述第一軌道孔(11)的長度小于第三軌道孔(17)，第三軌道孔(17)小于第二軌道孔(15)的長度。

6.根據權利要求1所述的一種鋁管碼垛抓手，其特征在于，所述連接柱(6)的橫截面為圓形結構，連接柱(6)的豎截面為矩形結構。