[實用新型]車輛定位調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721164851.5
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207328409U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

1.一種車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：包括:

調(diào)整機構和浮動機構，設行車方向為X軸方向，其中，

所述調(diào)整機構與車輛第一支撐點相接觸，用于帶動所述第一支撐點沿X軸方向移動，從而帶動車輛移動；

所述浮動機構與車輛第二支撐點相接觸，用于跟隨所述車輛移動在水平面內(nèi)浮動，從而調(diào)整車輛位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述調(diào)整機構具有多個，用于分別布置在所述車輛沿車寬方向的兩側，每個所述調(diào)整機構對應一個所述第一支撐點；

所述浮動機構具有多個，用于分別布置在所述車輛沿車寬方向的兩側，每個所述浮動機構對于一個所述第二支撐點；

用于設置在所述車輛同一側的所述調(diào)整機構、浮動機構沿所述X軸方向排布。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述裝置還包括若干分別與所述調(diào)整機構、所述浮動機構對應的提升臂，并支撐對應的所述調(diào)整機構、所述浮動機構。

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述調(diào)整機構包括驅動部、直線運動部和第一底部安裝板，其中，

所述驅動部和第一底部安裝板設置在所述提升臂上，所述直線運動部設置在所述第一底部安裝板上，與所述驅動部相連；

所述驅動部用于驅動所述直線運動部沿直線方向向前移動或向后移動；

所述直線運動部用于帶動對應的支撐點沿直線方向向前移動或向后移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述直線運動部包括驅動板、直線導軌、直線滑塊、絲杠螺母和絲杠；其中，所述驅動板與直線滑塊和絲杠螺母相連接，絲杠和直線導軌設置在第一底部安裝板上，所述絲杠與驅動部相連接；

所述驅動部驅動絲杠旋轉，所述絲杠推動絲杠螺母前后移動，所述絲杠螺母帶動所述驅動板前后移動，從而帶動對應的車輛支撐點前后移動。

6.根據(jù)權利要求4所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述調(diào)整機構還包括控制模塊，用于與所述驅動部相通信，向所述驅動部輸出相應的位置調(diào)整指令。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述控制模塊包括：

拍照單元，用于對車身定位孔及換電小車的定位銷進行拍照，得到拍照數(shù)據(jù)；

計算單元，用于根據(jù)所述拍照數(shù)據(jù)計算當前車輛相對于預設位置的位置偏差；

微調(diào)單元，用于根據(jù)所得到的車輛位置偏差向所述驅動部輸出相應的位置調(diào)整指令。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述浮動機構包括：

浮動部、支撐部和復位部，其中，

所述浮動部和所述支撐部通過萬向球實現(xiàn)滾動接觸，以實現(xiàn)所述浮動部在所述支撐部的支撐下，相對于所述支撐部在所述水平面內(nèi)浮動；

所述復位部與浮動部相連，用于使所述浮動部復位。

9.根據(jù)權利要求8所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述浮動部包括：連接柱，以及分連接于所述連接柱兩端且相互平行的第一浮動板和第二浮動板；

所述支撐部設有供所述連接柱穿過的通孔，所述第一浮動板和第二浮動板分別位于所述通孔外并與所述支撐部之間通過萬向球實現(xiàn)滾動接觸，所述連接柱和所述通孔的通孔壁之間設有浮動間隙；

所述第一浮動板和第二浮動板中的至少一個設有復位部。

10.根據(jù)權利要求9所述的車輛定位調(diào)整裝置，其特征在于：

所述浮動機構還包括第二底部安裝板，所述支撐部固接在所述第二底部安裝板上，所述復位部一端與所述第二底部安裝板連接，另一端與所述第二浮動板連接。