[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)變位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721164647.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207372545U | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫志強(qiáng);劉尓彬;張國良;吳潮輝;鄭杰才;譚志軍;葉孝遠(yuǎn);鐘如建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李天星;彭成 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 翻轉(zhuǎn) 變位 裝置 | ||
1.一種翻轉(zhuǎn)變位裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、兩工件固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩工件固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架，工件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述工件固定結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一支座，所述工件相對(duì)于所述工件固定結(jié)構(gòu)繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件固定結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)使所述工件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架相對(duì)于所述支座繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)使所述工件固定結(jié)構(gòu)及所述工件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述工件的位置，所述第一軸線、第二軸線及第三周線相互垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)變位裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件及第一驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述兩工件固定結(jié)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架相對(duì)兩側(cè)，每一所述工件固定結(jié)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接并帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括兩第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于所述工件固定結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接并帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件及所述工件固定結(jié)構(gòu)繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接并帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件及所述工件固定結(jié)構(gòu)繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述工件固定結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)臂，所述第三驅(qū)動(dòng)件固定于所述兩側(cè)臂，所述工件固定結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)本體，所述兩側(cè)臂固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體相對(duì)兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述側(cè)臂垂直于所述本體。
5.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)變位裝置還包括翻轉(zhuǎn)固定架，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述翻轉(zhuǎn)固定架。
6.如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)變位裝置還包括遮擋件，所述遮擋件固定于所述翻轉(zhuǎn)固定架，兩所述工件固定結(jié)構(gòu)位于所述遮擋件相對(duì)兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述遮擋件呈平板狀，所述工件固定結(jié)構(gòu)垂直于所述遮擋件。
8.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)件包括兩齒輪，兩齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于齒輪，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件呈圓盤狀。
9.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述遮擋件與所述支座呈30-70°。
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