[實用新型]一種用于汽車大燈燈頭裝殼機的定位裝置

有效

• 申請號: 201721164459.0
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207272636U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 沈鏈
• 申請（專利權）人: 浙江屹緯精密技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本發明涉及一種自動加工機械領域，尤其涉及一種用于汽車大燈燈頭的裝殼機的定位裝置。

背景技術

目前市場上用于汽車大燈燈頭裝殼的設備需要人工上料、定位，因此效率低下勞動強度高，那么如何設計一種全自動的用于汽車大燈燈頭的裝殼機，正是發明人要解決的問題。

發明內容

本發明解決了自動進行裝殼的問題，使用機械代替了人工，其具體技術方案如下：

一種用于汽車大燈燈頭的裝殼機，所述裝殼機包括上料裝置、送料裝置、定位裝置以及裝配裝置，物料由上料裝置上的振動上料盤送入送料裝置，送料裝置上設有定位裝置將物料旋轉至統一角度，由機械臂抓取送入裝配裝置。

所述上料裝置包括振動上料盤以及傳送帶，所述傳送帶位于所述振動上料盤上方，且出口位于所述振動上料盤中心位置，所述傳送帶上設有探桿，所述探桿頂端設有控制片,所述控制片置入所述振動上料盤上的物料內。所述送料裝置包括撥料叉以及水平運動的載具。所述載具上設有定位裝置所述定位裝置包括旋轉圓形凸臺，所述凸臺側邊設有紅外發射器。所述機械臂位于所述載具運動終端的上方，所述機械臂上設有紅外接收器，所述機械臂抓取物料后將其放置于所述裝配裝置的模具上，所述模具設有運動軌道，運動至壓機內完成裝配。所述上料裝置的振動上料盤上設有鋼絲以及金屬片圍成的螺旋通道，所述通道中端位置設有擋塊，所述擋塊與所述螺旋通道之間的間距略大與所述物料邊緣厚度，所述物料為圓形中心位置凸起的金屬片，其邊緣一側有缺口。所述控制片為金屬片，所述金屬片與探桿鉸接，鉸接處設有觸點，金屬片接觸觸點時電路連通所述傳送帶啟動。所述送料裝置撥料叉包括縱向運動裝置、橫向運動裝置，以及叉頭，所述叉頭包括上鉗以及下鉗，所述下鉗為運動件，所述上鉗以及下鉗底部設有有容納物料邊緣的鏤空槽。所述載具為橫向運動件，所述撥料叉將物料撥至載具上后，載具運動一格，撥入下一個物料，直至載具滿載，運動至終端。所述定位裝置包括旋轉圓形凸臺，所述凸臺頂部設有圓形孔槽，其形狀與所述物料相匹配，所述凸臺底端設有連桿，所述連桿與電機相連，所述電機的控制電路與所述紅外接收裝置連通，所述凸臺均獨立與所述電機相連。所述載具上設有安裝孔，所述旋轉凸臺設置在所述旋轉孔內，所述旋轉凸臺底端與所述安裝孔接觸處設有兩個平行軸承。

使用時，按以下步驟

①將物料置入上料裝置的輸送帶，輸送帶底端位置設有探桿，所述探桿頂端設有控制片，所述控制片插入振動上料盤的物料內，振動上料盤旋轉上料過程中，物料不足時，物料與控制片失去接觸，此時輸送帶啟動，補充物料，當物料補充至控制片與物流接觸，運動的物料推動控制片時，輸送帶關閉；

②物料通過振動上料盤旋轉部分的帶動下上通過鋼絲金屬板圍成的上料通道向前運動，其間設有卡塊，反面朝上的物料由于無法通過卡塊掉落重新上料，位置正確的物料被送入送料裝置；

③送料裝置上有撥料叉，所述撥料叉先橫向移動叉住物料，再縱向移動，將物料送入載具上的圓形凸臺；

④所述載具上的圓形凸臺扣上物料后，載具啟動，運動至終端，圓形凸臺旋轉，所述載具上設有紅外發射器，所述紅外發射器發射的紅外線若被物流阻擋，則繼續旋轉，若通過物流邊緣的缺口被其上方機械臂上的紅外接收器接收，則停止旋轉，以此調整物料至正確朝向；

⑤所有物料位置正確后，機械臂抓取物料送至模具，模具通過運動軌道運動至壓機處，壓制裝配完成。

本發明用全自動一條龍的機械裝置替代了全部人工工作，工人只需給輸送帶內補充物料即可完成所有工作，減少了75％的人工，提升了200％的生產效率，具有極高的經濟價值。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明定位裝置結構示意圖；

圖3為本發明機械臂結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

下面結合圖1、圖2、圖3對本實用新型實施例1作進一步詳細描述：